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典型环节的模拟研究及阶跃响应
实验一 典型环节的模拟研究及阶跃响应
实验目的
1·掌握用数字仿真方法求取给定典型环节的时间响应曲线。
2·观察典型环节的阶跃、斜坡、加速度信号输入下的响应曲线，定性了解参数变化对
典型环节动特性的影响。
3·定量分析ωn、ξ与Mp、ts的关系。观察不同阶数线性系统对阶跃输入信号的瞬态响
应，了解参数变化对它的影响。
实验设备
硬件：微机一台，主频100MHz以上，16M以上内存，1G以上硬盘
软件：Matlab 4.0以上版本
实验内容及步骤
典型环节的阶跃响应
（1）比例调节器
clf
t=0:0.1:10
num=[k]
den=[1]
step(num,den,t)
grid
k=0.5
k=1
k=2
（2）积分环节
clf
t=0:0.1:10
num=[k]
den=[T,0]
step(num,den,t)
grid
取k=1
T=0.1s
T=0.033s
（3）惯性环节
clf
t=0:0.1:10
num=[k]
den=[T,1]
step(num,den,t)
grid
取k=1
T=1s
T=0.1s
（4）比例积分
clf
t=0:0.1:10
num=[k*T,1]
den=[T,0]
step(num,den,t)
grid
k=1,T=1
k=2,T=1
k=1,T=0.1
（5）比例微分
clf
t=0:0.01:1
num=[kd,k]
den=[T,1]
step(num,den,t)
grid
取kd=k=1
T=0.1s
T=0.01s
（6）比例、积分、微分
clf
t=0:0.1:10
num=[kp,kd]
den=[T,1]
step(num,den,t)
grid
kp=2
kd=1
T=0.1
kp=1
kd=2
T=0.1
典型二阶系统模拟
clf
t=0:0.01:6
T=0.1
num=[k]
den=[k*T*T,T,k]
step(num,den,t)
grid
ξ=0.1
ξ=0.5
ξ=1
典型三阶系统模拟
clf
t=0:0.01:6
T=0.1
num=[1]
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