典型环节的模拟研究及阶跃响应.doc

实验一 典型环节的模拟研究及阶跃响应 实验目的 1·掌握用数字仿真方法求取给定典型环节的时间响应曲线。 2·观察典型环节的阶跃、斜坡、加速度信号输入下的响应曲线，定性了解参数变化对 典型环节动特性的影响。 3·定量分析ωn、ξ与Mp、ts的关系。观察不同阶数线性系统对阶跃输入信号的瞬态响 应，了解参数变化对它的影响。 实验设备 硬件：微机一台，主频100MHz以上，16M以上内存，1G以上硬盘 软件：Matlab 4.0以上版本 实验内容及步骤 典型环节的阶跃响应 （1）比例调节器 clf t=0:0.1:10 num=[k] den=[1] step(num,den,t) grid k=0.5 k=1 k=2 （2）积分环节 clf t=0:0.1:10 num=[k] den=[T,0] step(num,den,t) grid 取k=1 T=0.1s T=0.033s （3）惯性环节 clf t=0:0.1:10 num=[k] den=[T,1] step(num,den,t) grid 取k=1 T=1s T=0.1s （4）比例积分 clf t=0:0.1:10 num=[k*T,1] den=[T,0] step(num,den,t) grid k=1,T=1 k=2,T=1 k=1,T=0.1 （5）比例微分 clf t=0:0.01:1 num=[kd,k] den=[T,1] step(num,den,t) grid 取kd=k=1 T=0.1s T=0.01s （6）比例、积分、微分 clf t=0:0.1:10 num=[kp,kd] den=[T,1] step(num,den,t) grid kp=2 kd=1 T=0.1 kp=1 kd=2 T=0.1 典型二阶系统模拟 clf t=0:0.01:6 T=0.1 num=[k] den=[k*T*T,T,k] step(num,den,t) grid ξ=0.1 ξ=0.5 ξ=1 典型三阶系统模拟 clf t=0:0.01:6 T=0.1 num=[1]