1理力目录、绪论、第一篇1-3节.pptVIP

A B C D 约束力通过接触点，方向沿接触面的公法线 并指向被约束向物体。 二、光滑接触面约束 限制物体沿接触面在接触点的公法线方向 且指向约束物体的运动 光滑接触面 公法线 被约束物体 A C B C A B A B A B 3、光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等） （1） 径向轴承（向心轴承） 约束特点： 轴在轴承孔内，轴为非自由体、轴承孔为约束。约束力通过轴心，用互相垂直的两个分力来表示。 轴线 FAy FAx 约束力： 当不计摩擦时，轴与孔在接触处为光滑接触约束 ——法向约束力． 约束力作用在接触处，沿径向指向轴心． 当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向均有改变． 可用两个通过轴心的正交分力 表示． （2）光滑圆柱铰链 约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成，如剪刀。 约束力： 光滑圆柱铰链：亦为孔与轴的配合问题，与轴承一样，可用两个正交分力表示． 其中有作用反作用关系 一般不必分析销钉受力，当要分析时，必须把销钉单独取出． （3） 固定铰链支座 约束特点： 由上面构件1或2之一与地面或机架固定而成。 约束力：与圆柱铰链相同。 以上三种约束（径向轴承