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通 信 接 口 UART RS232C RS422 RS485 UART UART：Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步接收/发送装置，UART是一个并行输入成为串行输出的芯片，通常集成在主板上，多数是16550AFN芯片。 一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中，UART用来与PC进行通信。 UART帧结构 波特率发生模块：接收器模块和发送器模块 接 收 器 状 态 机 RS232C 1970年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。 全名是“数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准”。 该标准规定采用一个25个脚的DB25连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。随着设备的不断改进，出现了代替DB25的DB9接口，现在都把RS232接口叫做DB9。 三线连接方式 RS232C的电气特性 最远距离是50英尺=15m 双向传输，全双工通讯，最高传输速率20kbps 传送的数字量采用负逻辑，且与地对称 逻辑1：-3 ～-15V? 逻辑0：+3～+15V 所以与单片机连接时常常需要加入电平转换芯片。 串口通信参数 波特率：RS-232-C标准规定的数据传输速率为每秒50、75、 100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特。 数据位：标准的值是5、7和8位。 奇偶校验位：在串口通信中一种简单的检错方式。对于偶和奇校验的情况，串口会设置校验位（数据位后面的一位），用一个值确保传输的数据有偶个或者奇个逻辑高位。例如，如果数据是011，那么对于偶校验，校验位为0，保证逻辑高的位数是偶数个。如果是奇校验，校验位位1，这样就有3个逻辑高位。 串口通信参数 停止位：用于表示单个包的最后一位，典型的值为1，1.5和2位。 由于数是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。 串口通信的传输格式 线路空闲时，线路的TTL电平总是高，经反向RS232的电平总是低。一个数据的开始RS232线路为高电平，结束时Rs232为低电平。数据总是从低位向高位一位一位的传输。示波器读数时，左边是数据的高位。 例如，对于16进制数据55aaH，当采用8位数据位、1位停止位传输时，它的帧结构如下： 55H，取反，加入一个起始位1，一个停止位0，55H的数据格式为0101010101, aaH，取反，加入一个起始位1，一个停止位0，55H的数据格式为0010101011。 串口通信的接收过程 ：异步 1）开始通信时，信号线为空闲（逻辑1）,当检测到由1到0的跳变时，开始对“接收时钟”计数。 2）当计到8个时钟时，对输入信号进行检测，若仍为低电平，则确认这是“起始位”，而不是干扰信号。 3）接收端检测到起始位后，隔16个接收时钟，对输入信号检测一次，把对应的值作为D0位数据。若为逻辑1, 作为数据位1；若为逻辑0，作为数据位0。 4）再隔16个接收时钟，对输入信号检测一次，把对应的值作为D1位数据。….，直到全部数据位都输入。 串口通信的接收过程 ：异步 5）检测校验位P（如果有的话）。 6）接收到规定的数据位个数和校验位后,通信接口电路希望收到停止位S(逻辑1)，若此时未收到逻辑1，说明出现了错误，在状态寄存器中置“帧错误”标志。若没有错误，对全部数据位进行奇偶校验，无校验错时，把数据位从移位寄存器中送数据输入寄存器。若校验错，在状态寄存器中置奇偶错标志。 7）本幀信息全部接收完，把线路上出现的高电平作为空闲位。 8）当信号再次变为低时，开始进入下一幀的检测。 单片机常用11.0592M的的晶振 波特率为9600BPS每位位宽t1=1/9600s晶振周期t2=1/11.0592/1000000S单片机机器周期t3=12*t2t1/t3=96即对于9600BPS的串口，单片机对其以96倍的速率进行采样。如果单片机晶振用的不正确，会对串口接受产生误码。 波特率的计算公式 工作与不同的模式下，计算公式不同，现以自动加载功能模式为例，公式如下： 常用数据传输率设置方法 RS232接口的缺点 （1）接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。 （2）传输速率较低，在异步传输时，波特率为20Kbps；