OSEK规范的实时操作系统设计.pdf

　　　专题论述 TOPICAL DISCU SS O S EK 规范 的实时操作系统设计 ■重庆邮电大学 　　冯辉宗 　张彧 O SE K/ VDX 规范是一个用于汽车电子 、带有接口的开放式软件规范 。本文首先介绍了O SE K 标准 ,阐述 了一种基于 O SE K 标准的嵌入式实时操作系统 AutoO SE K 的设计与实现 ,并对 AutoO SE K 的功能和性 　摘 　要 能进行了测试 。系统已在基于 Motorola HCS12 系列芯片和基于 A RM 内核的多硬件平台中实现 ,并在 汽车电子控制系统开发中得到较好的应用 。 　关键词 汽车电子 　AutoO SE K 　嵌入式实时操作系统 最大程度上降低了移植的复杂性 。 引　言 AutoOSEK 将操作系统按功能要求分为 :任务管理和 为了满足日益庞大 、复杂的汽车电子控制软件的开发 调度、事件机制、资源管理、消息机制、报警和计数管理以及 需要 ,增强应用软件的可移植性和不同厂商的控制模块间 中断服务程序和中断管理等模块 。AutoOSEK 系统体系结 的可兼容性 ,1993 年欧洲汽车工业界联合推出了 O SE K/ 构如图 1 所示 。其中任务管理和调度为核心 ,其他管理机 VDX( Op en Sy st em s and t he Corresponding Int erface s for 制为它提供不同的服务支持 。报警管理为任务提供了定时 ) Automotive Elect ronics ,汽车 电子的开放式系统及接 口 和循环处理机制 ; 事 标准[ 1 ] ,简称“O SE K 标准”, 旨在为汽车上的分布控制单 件机制为扩展任务提 元提供一个开放结构的工业标准 。O SE K 标准从实时操 供了同步机制 ; 资源 作系统、软件接口、通信和网络管理等方面对汽车的电子 管理用来实现不同任 控制软件开发平台作了较为全面的定义与规定 。该规范 务间互斥访问共享资 为集中的操作系统子规范定义了一个小的、可伸缩的实时 源 ; 消息机制用于实 操作系统 ,对于存储容量有限和功能专用的嵌入式系统是 现任务 间通信 ; 中断 非常理想的。从具有 8 KB ROM 到 5 12 KB ROM 的微处 服务程序和中断管理 理器上均可使用这样的嵌入式操作系统 ,该操作系统可管 为以上管理机制的实 图 1 　AutoOSEK 系统体系结构 理实时任务 ,强化定时器功能 ,共享资源等[2 ] 。 现提供服务 。 本文主要介绍了一种遵循 O SE K 规范 自主设计开发 的嵌入式实时操作系统 AutoO SE K ,详细讨论了该操作系 2 　AutoO SEK 设计与实现 统相关模块的设计思想和实现方法 ,然后进行了相关性能 按照上述的体系结构 , 下面分别从任务管理和调度 , 测试 ,并结合测试结果对其性能进行了分析 。 系统采用的调度机制 , 以及为其服务的事件机制 、资源管 1 　AutoO SEK 系统体系结构 理 、消息机制和报警机制等方面来讨论 AutoO SE K 的具 体设计与实现 。 AutoO SE K 在设计时 ,按功能需求采用模块化设计思 μ 想 ,并参考了 C/ O SII 的设计方式 ,采用硬件无关部分与 2 . 1 　资源管