按两连架杆预定的对应位置设计铰链四杆机构的设计.docxVIP

──────曲柄摇杆机构运动分析结果──────1.机构特征参数：?　◇机构参数：连架杆a=100mm, 连杆b=178.3023mm, 连架杆c=153.304mm, 机架d=144.2395mm, 连杆BC上E点LenBE=50mm, δ=0°。?　◇机构类型：曲柄摇杆机构。杆a的转角范围:φ1=0～360°?　◇曲柄AB角速度:1°/s?　◇φ1=0°(杆a与机架重叠共线)时∠BCD=12.67476°?　◇φ1=180°(杆a与机架拉直共线)时∠BCD=94.5734° (γ=85.4266°)?　◇杆a驱动时最小传动角γmin=12.67476°?　◇φ1=21.38847°时,杆a与连杆拉直共线(摇杆c右极限),φ3=41.45593°,∠BCD=20.06746°?　◇φ1=261.25532°时,杆a与连杆重叠共线(摇杆c左极限),φ3=149.68007°,∠BCD=68.42474?　◇杆a驱动时工作行程(慢行程)的最小传动角γmin=20.06746°?　◇摇杆摆角(行程)ψ=108.22413°,极位夹角θ=59.86685°,行程速比系数K=1.996675?2.机构位置角φ1，φ2，传动角γ，E点位置坐标（Ex,Ey），位置角φ3及其角速度ω、角加速度α：iφ1(°)φ2(°)γ(°)Ex(mm)Ey(mm)φ3(°)ω(°/s)α(°/s2)00.00