工频SPWM 逆变电源输出电压的变结构控制.PDF

第 27 卷 第 11 期 华　中　理　工　大　学　学　报 V o l. 27　N o. 11 1999 年　11 月 J. H u azhong U n iv. o f Sci. T ech. N ov. 　 1999 工频 SPW M 逆变电源输出 电压的变结构控制 熊　蕊　王国锋 (华中理工大学电力工程系) 摘　要　分析了影响 50 H z SPWM 逆变电源输出电压特性的因素; 针对其输出电压控制特性中存在的由于 滤波网络导致反馈信号延迟大, 进而引起电压超调量大、调节时间长等问题, 提出了一种在反馈通道中加入特 殊变结构控制的方法, 将死区非线性控制与微分加相角超前网络结合起来, 以解决电压控制中动、静态特性问 题. 实验证明该方法是非常有效的. 关键词　SPWM 逆变电源; 电压特性; 变结构控制 分类号　TM 464 　　与其他中频或高频逆变 电源的稳压控制相 比, 50 ( ) H z 工频 正弦波逆变电源的电压平均值 控制要困难得多, 这是因为: 在电压稳压反馈控制 中, 必须将 50 H z 交流正弦变换成直流平均值形 成反馈电压, 与给定电压一起参与电压平均值控 图 1　电压平均值控制原理框图 制, 而 50 H z 的频率比较低, 变换电路中滤波网络 图 1 中, 和 为 调节器增益和等效零点的时 K I P I 的时间常数必须足够大, 才能得到平稳的反馈电 间常数; T m 为输出L C 滤波电路时间常数, T m = 压, 否则将影响输出电压波形. 由此导致了反馈延 12 ( ) ; 为电压反馈电路整流滤波时间常数; L C T H 迟很大, 使启动过程中输出电压超调量较大, 过渡 K H 为电压反馈电路交直流变换系数. 过程时间较长. 系统在某些负载突然投入时的动 由于稳定性的要求, 误差 P I 调节器通常设计 态响应特性也存在类似的问题. 成为准 P I 调节器, 即 针对上述问题, 本研究采用在电压平均控制 ( ) ( ) ( ) GC s = K I [ s + 1 T 1s + 1 ], 的反馈通道中加入一种特殊的广义变结构控制的 式中 T 1 为准 P I 调节器积分时间常数. 对于给定 方法, 该方法将死区非线性环节与微分加相角超 平均值 电压信号 U g , 系统的电压调节是有误差 前网络结合起来, 实现对电压平均值的控制, 既有 微分反馈的作用, 有效地改善系统的动态特性, 又 的. 根据稳态精度的要求, 前向通道的总增益必须 有等效在前向通道中串联迟后校正网络的功能, 足够大才能使跟踪误差足够小. 在前向通道的总 故不影响控制系统的稳态特性. 增益足够大