教案25(推算航位导航系统 ).ppt

课题二十五、推算航位导航系统 一、磁罗经 二、陀螺罗经 三、速度计程仪 四、 回声测深仪 五、自动操舵仪 一、磁罗经 利用自由支持的磁针在地磁作用下稳定指北的特性，取得方位基准，测出船舶航向或物标方位的一种仪器。从构造来分，磁罗经有四种，即台式、桌式、移动式和反映式。磁罗经有构造简单、不依赖于电源、不易损坏和价格低廉等优点，所以它至今仍然是不可缺少的航海仪器之一。磁罗经使用时必须进行误差修正。误差随时间、地点、航向而变化，修正比较复杂。 二、陀螺罗经 以陀螺仪为核心元件，指示船舶航向的导航设备，称为陀螺罗经又称电罗经。陀螺罗经依靠陀螺仪的定轴性和进动性，借助于其控制设备和阻尼设备，能自动指北并精确跟踪地球子午面。它的功用与磁罗经相近，但其精度更高，而且不受地球磁场和钢质船体等铁磁物质的影响，是船舶指示航向基准的主要设备。作为提供真北基准的指向仪器。 它是根据法国学者Ｌ·傅科１８５２年提出的利用陀螺仪作为指向仪器的原理而制造的。德国人安许茨于１９０８年、英国人Ｓ·Ｇ·布朗于１９１６年分别制成以他们的姓氏命名的陀螺罗经，布朗罗经后又发展为阿马－布朗罗经。陀螺罗经有两个优点：既不因接近金属面偏转，又把向真北而北磁化。最优良的是美国人斯佩里１９１１年所制的陀螺罗经，后在“德拉威”号航上试验成功，很快就被美国海军采用。 陀螺罗经由主罗经和附属仪器两部分组成，它正在向着尺寸小、重量轻、使用寿命长、维修方便、操作简单的趋势发展，并能适用于大、中、小型船舶。它的灵敏部分一船都制成密封球形，并用特制的液体支承，以提高精确度和可靠性。 1、陀螺罗经指北原理 （1）自由陀螺仪及其特性 ①自由陀螺仪(free gyroscope)定义 陀螺仪从广义讲就是一种能绕定点高速旋转的对称刚体。实用陀螺仪是高速旋转的对称刚体及其悬挂装置的总称。按其悬挂装置不同分为单自由度陀螺仪(single-degree of freedom gyro.)、二自由度陀螺仪(two-degree of freedom gyro.)和三自由度陀螺仪(three-degree of freedom gyro.)。 平衡陀螺仪(balanced gyroscope)：若陀螺仪的重心（G）与中心（O）重合。 自由陀螺仪：重心（G）与中心（O）重合，不受任何外力矩作用的三自由度平衡陀螺仪。 ②自由陀螺仪的结构 由转子(gyro wheel)、转子轴(spin axis)（主轴）、内环(horizontal ring)、内环轴(horizontal axis)（水平轴）、外环(vertical ring)、外环轴(vertical axis)（垂直轴）、基座组成的。 转子的转动角速度的方向称为陀螺仪主轴的正端。自由陀螺仪结构特点：有三个自由度，即主轴、水平轴和垂直轴；整个陀螺仪的重心与中心重合。 2、陀螺罗经应用特点 电罗经与磁罗经相比较，陀螺罗经的主要优点：指向精度高；多个复示器，有利于船舶自动化；不受磁干扰影响，指向误差小；安装位置不受限制等。主要缺点：必须有电源才能工作（可靠性较差）；工作原理、结构复杂。 电罗经发展趋势是体积小型化；广泛采用先进技术；提高指向可靠性和使用寿命；简化维护保养。 三、速度计程仪 计量船舶航速和船舶累计航程的航海仪器。有拖曳式、转轮式、水压式、电磁式等多种。电磁计程仪根据电磁感应原理来测量船舶航程。优点是线性好，灵敏度较高，因此使用较广。多普勒计程仪利用发射的声波和接收的水底反射波之间的多普勒频移测量船舶相对于水底的航速和累计航程，精度高，但价格昂贵。 1、电磁计程仪 （1）测速、计程原理 利用电磁感应原理测量船舶相对水的速度和航程的计程仪。 测速器件由倒“山”字型铁芯、激磁绕组、信号电极等组成。 计程原理：船舶的航程是航速对时间的积累，设置航速积分器，测量航程并显示。 测速、计程原理框图： （2）主要组成及作用 ① 传感器 传感器是电磁计程仪的测速器件，分为平面型和导杆型两种。现多使用平面型。 作用是将非电量的航速转换为与航速成正比的电信号，便于传输、放大和处理。 使用与保养：激磁电源要稳定；传感器舱室避免高温和潮湿；进坞时，检查传感器电极有无损伤并进行清洁；在热带海域停泊时间较长时，应给传感器通电。 ② 放大器 组成：输入电路、放大电路、变换电路、分频电路、自校电路和电源电路。 作用：放大传感器送来的航速信号；抑制传感