机电系统集成与控制.pptVIP

（9）降低成本 由于结构的简化，材料消耗的减少，制造成本的降低，同时由于微电子技术的高速发展，微电子器件价格迅速下降，因此机电一体化产品价格低廉，而且维修性能得到改善，使用寿命得到延长。例如石英晶振电子表以其多功能、使用方便及低价格优势，迅速占领了计时市场。 （10）增强柔性 机电一体化系统可以根据使用要求的变化，对产品的功能和工作过程进行调整和修改，满足用户多样化的使用要求。 二、机电一体化技术的发展趋势 （1）机电一体化系统的高性能化 高性能化一般包括高速化、高精度、高效率和高可靠性。 在数字伺服控制中使用了超高速数字信号处理器（DSP），并应用了现代化控制理论的各种算法，如鲁棒控制、前馈控制和特定方式下的加、减速控制等控制策略以及非线性补偿技术，可在系统中进行在线控制。它可进行非线性补偿，静、动态惯性补偿值的自动设定和更新等。 在给定精度要求下，可使响应速度大幅度提高。 高分辨率、高速响应的位置传感器是实现高精度的检测部件。采用这种传感器并通过专用微处理器的细分处理，可达到极高的分辨率。 采用交流数字伺服驱动系统，其位置、速度及电流环都实现了数字化，实现了几乎不受机械载荷变动影响的高速响应伺服系统和主轴控制装置。与此同时，还出现了高速响应内装式主轴电动机，把电动机作为一体装入主轴之中