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CAD/CAM技术 二叉树形式表示的CSG法 根节点 枝节点 (∪*) 平移 Δx P3 P2 P1 (-*) 叶节点 形体的CSG表示法是用一棵有序的二叉树记录的一个实体的所有组合基本体素以及正则集合运算和几何变换的过程 根节点表示树中相应基本体素经几何变换和正则集合运算后得到的实体 平移 差 (-*) Z Z X X Z Z X X 并 (∪*) Δx Δx P3 P1 P2 CAD/CAM技术 二叉树形式表示的CSG法 根节点 枝节点 (∪*) 平移 Δx P3 P2 P1 (-*) 叶节点 形体的CSG表示法是用一棵有序的二叉树记录的一个实体的所有组合基本体素以及正则集合运算和几何变换的过程 枝节点表示某种运算: 运动运算子,如平移、旋转… 集合运算子,经修改后适用于形状运算的正则化集合运算子 平移 差 (-*) Z Z X X Z Z X X 并 (∪*) Δx Δx P3 P1 P2 CAD/CAM技术 二叉树形式表示的CSG法 根节点 枝节点 (∪*) 平移 Δx P3 P2 P1 (-*) 叶节点 形体的CSG表示法是用一棵有序的二叉树记录的一个实体的所有组合基本体素以及正则集合运算和几何变换的过程 叶节点分两种: 基本体素,如长方体、圆柱… 体素作运动变换时的参数,如平移参数ΔX… 平移 差 (-*) Z Z X X Z Z X X 并 (∪*) Δx Δx P3 P1 P2 CAD/CAM技术 混合表示法 (Hybird Model) 混合表示法是建立B-Rep和CSG法基础上,在同一CAD系统中将两者结合起来形成的实体定义描述法,即在CSG二叉树的基础上,在每个节点上加入边界法的数据结构 CSG 法为系统外部模型,做用户窗口,便于用户输入数据、定义实体体素 B-Rep 法为内部模型,将用户输入的模型数据转化为 B-Rep的数据模型,以便在计算机内部存储实体模型更为详细信息 混合模式是CSG基础上的逻辑扩展,起主导作用的是CSG结构,B-Rep可减少中间环节的数学计算量,以完整的表达物体的几何、拓扑信息,便于构造产品模型 CAD/CAM技术 空间单元表示法 基本思想:通过一系列空间单元构成的图形表示物体 单元为具有一定大小的平面或立方体,计算机内部通过定义各单元的位置是否被实体占有来表达物体 算法比较简单,便于进行几何运算及做出局部修改,常用来描述比较复杂,尤其是内部有孔,或具有凸凹等不规则表面的实体 要求有大量的存储空间,没有关于点、线、面的概念,不能表达一个物体两部分之间的关系 空间单元表示法也叫分割法 CAD/CAM技术 空间单元表示法数据结构 空间单元表示法数据结构通常用:四叉树和八叉树 ??? 四叉树用于二维物体描述,基本思想是将平面划分为四个子平面(这些子平面仍可以继续划分),通过定义这些子平面的“有图形”和“无图形”来描述不同形状物体 八叉树用于三维物体描述,设空间通过三坐标平面 XOY、YOZ、ZOX划分为八个子空间。八叉树中的每一个节点对应描述每一个子空间。 八叉树最大优点是便于作出局部修改及进行集合运算 CAD/CAM技术 CAD/CAM技术 5. 特征建模 特征建模是建立在实体建模基础上,利用特征的概念面向整个产品设计和生产制造过程进行设计的建模方法 不仅包含与生产有关的非几何信息,而且描述这些信息之间关系 实体模型不足:仅含实体几何信息,缺少功能、工艺、管理等信息。 特征的含义 : a. 特征不是体素,是某个或某几个加工表面; b. 特征不是完整的零件; c. 特征的分类与该表面的加工工艺规程密切 相关; d. 特征信息包括几何信息及约束信息外,还需包括材料、精度等制 造信息; e. 通过定义简单的特征可以生成组合特征。 一组具有确定约束关系的几何实体,它同时包含某种特定的语义信息,即: 产品特征=形状特征+工程语义信息 CAD/CAM技术 特征定义:对应一定基本加工操作的几何形状。特征 建模基于实体建模几何信息上附加制造信息。 特征分类 (1)特征分类 a. 按制造方法分类:铸、锻、焊、机加工和注塑成型 等特征; b. 按零件类型不同,可分为轴盘
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