机械设计大赛答辩.ppt

浙江省第十届机械设计大赛 目录 四.旋转机构 一.创新及特色 二.行走、过桥机构 三.取物机构 五.总结与体会 * 一.创新及特色 1.行走机构采用双电机履带驱动，运行迅速、稳健、灵活，履带底盘转弯半径小，便于控制行走方向。 2.采用几字形机构过桥，可以从出发区直行，节约了时间。两侧分别放置取物支臂和旋转支臂，起到左右侧平衡的作用。 3.取物机构采用U形铲进行取物，使用齿轮齿条传动让U形铲进行升降，从而快速将零件放置到指定位置。 4.旋转机构采用两个相向运动的且具有120度夹角的铝片夹住螺母，利用丝杆进行升降，补偿在拧螺母过程中螺母下降的位移。 二.行走、过铝合金梁机构 1.行走 采用同步带轮式行走装置和驱动方式，即通过一对相对独立的履带来实现前进、后退、左转、右转等动。 行走、过铝合金梁机构 2.过铝合金梁 采用“几”字形车体，中间用履带驱动车体前进，可以顺利过桥。 三.取物机构 1.旋转 电机带动小齿轮旋转使大齿轮旋转，从而使支臂旋转。 取物机构 2.升降 电机带动齿轮使齿条上下升降，带动铲子从平台3拿出轴承等零件。 取物机构 3.绕绳 在取物过程中，防止因运动等因素导致零件掉落，从而在支臂上增加一个绕绳机构。 取物机构 4.“凹”字形铲 为了将零件顺利的从平台3拿出，设计了一个“凹”字形铲，将零件铲出。在铲子上面还做了V形挡板，防止在运动过程中零件掉落。 四.旋转机构 1.旋转 采用涡轮蜗杆机构，电机带动蜗杆使涡轮转动从而带动支臂旋转，从而有足够的空间拧螺母。 旋转机构 2.升降 采用丝杆实现升降，从而可以实现上下移动螺母，补偿在拧螺母过程中螺母下降的位移。 旋转机构 3.松夹 电机带动齿轮旋转使两个平行齿条相向运动，从而实现夹紧和松开的过程。 旋转机构 4.拧螺母 上面电机旋转，将已夹紧的螺母拧进螺柱。 * 五.总结与体会 　　　我们怀着锻炼个人实践创新能力的目的，以极高的热情报名参加本届机械设计大赛。通过小组反复讨论，制定了机器人原理方案。该方案原理正确，工作过程可靠，能保证完成规定的任务。 　　　在制作阶段，考虑到机器人制造的工艺性，大部分材料采用铝。电动机、轴承、同步带等我们在市场上直接购买或者淘宝网购，各种板、臂、轴等我们亲自使用车床，铣床等进行加工。 　　　制作完成后，通过反复调试，不断解决遇到的问题，最终完成了能实现规定动作要求的机器人，该机器人在操作人员的正确操作下能简洁有效地完成作业。 　　　由于时间仓促及能力有限，在设计的过程中缺乏经验，设计中难免会有缺点和错误。并且有很多零件是我们纯手工打造，在精度 方面不是很高，在此恳请各位专家、评委、老师和同学们批评指正。