级联H桥SVG的无差拍控制_于雁南.pdfVIP

第 43 卷 第 1 期：50-58 高电压技术 Vol.43, No.1: 50-58 2017 年 1 月 31 日 High Voltage Engineering January 31, 2017 DOI: 10.13336/j.1003-6520.hve.20161227008 级联 H 桥 SVG 的无差拍控制 1,2 1 1 1 于雁南 ，杨荣峰 ，徐殿国 ，武 健 1. 150001 2. 150027 （ 哈尔滨工业大学电气工程系，哈尔滨 ； 黑龙江科技大学电气与控制工程学院，哈尔滨 ） 摘 要：为了提高级联 H 桥静止无功发生器(SVG)的动态性能和跟踪精度，提出了一种改进的无差拍控制方法。 首先建立了级联 H 桥在 dq 坐标系下的数学模型和离散状态方程，然后在传统的无差拍控制算法的基础上分别设 计了新的状态观测器对电流和电压进行观测。在常规离散状态观测器的基础上，预先计算设置的中间变量，提前 预测下一拍指令电流，从而减小控制延时。并采用了改进的重复预测算法预估输出电压以提高电压跟踪精度。最 后，搭建了级联 H 桥 SVG 的MATLAB 仿真模型和 10 kV 等级的系统试验样机，并与常规状态观测器算法进行了 对比仿真实验。结果表明：与常规状态观测器相比，采用所提出的改进无差拍控制算法得到的电网电流总谐波失 真(THD)数值从 3.21%减小到 1.18%；该算法在有效提高系统的跟踪精度和动态响应速度的同时，深度消除了采样 延时所带来的跟踪滞后问题，有效提高系统的无功补偿性能。 关键词：无差拍控制；离散状态观测器；重复预测算法；静止无功发生器；级联H 桥；电流控制器；总谐波失真 Deadbeat Control of Cascaded H-bridge Static Var Generator 1,2 1 1 1 YU Yannan , YANG Rongfeng , XU Dianguo , WU Jian (1. Department of Electrical Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China; 2. School of Electrical and Control Engineering, Heilongjiang University of Science and Technology, Harbin 150027, China) 1 Abstract ：In order to enhance the dynamic performance and tracking precision of cascaded H-bridge static var generator (SVG), we put forward an improved deadbeat controlling method. Firstly, a mathemati