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vex“夺垒奇兵”比赛机器人及策略参考方案
VEX“夺垒奇兵”比赛机器人
VEX“夺垒奇兵”比赛机器人
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及策略参考方案
及策略参考方案
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目录
机器人结构控制方式
机器人结构组成 机器人结构控制方式
1 机器人结构组成 6
机器人结构底盘 机器人结构电源
2 机器人结构底盘 7 机器人结构电源
机器人结构抬升装置 “夺垒奇兵”比赛任务分析
3 机器人结构抬升装置 8 “夺垒奇兵”比赛任务分析
机器人结构获取得分物 “夺垒奇兵”比赛范例机器人
4 机器人结构获取得分物 9 “夺垒奇兵”比赛范例机器人
机器人结构结构件 “夺垒奇兵”比赛范例机器人的优化
5 机器人结构结构件 10 “夺垒奇兵”比赛范例机器人的优化
1 机器人结构组成
机器人结构组成
根据历年来各种结构的机器人及
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“夺垒奇兵”比赛任务,可将VEX
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比赛机器人的结构大致分为:
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1、底盘
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2、升降装置
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3、获取得分物装置
3、获取得分物装置
下面就介绍这几部分的常用
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结构
结构
2 机器人结构底盘
机器人结构底盘
(1)底盘常用结构
底盘用来驱动机器人运行,并承受机器人其它部分结构的重
量,VEX 比赛机器人底盘常采用轮式结构
A 、轮子的组合方案
Vex 比赛机器人底盘轮式结构中常用的轮子有车轮、万向轮
常用车轮 常用万向轮
小轮 小万向轮
中轮 大万向轮
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