vex“夺垒奇兵”比赛机器人及策略参考方案.pdf

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vex“夺垒奇兵”比赛机器人及策略参考方案

VEX“夺垒奇兵”比赛机器人 VEX“夺垒奇兵”比赛机器人 VEX“夺垒奇兵”比赛机器人 及策略参考方案 及策略参考方案 及策略参考方案 东莞市博思电子数码科技有限公司 目录 机器人结构控制方式 机器人结构组成 机器人结构控制方式 1 机器人结构组成 6 机器人结构底盘 机器人结构电源 2 机器人结构底盘 7 机器人结构电源 机器人结构抬升装置 “夺垒奇兵”比赛任务分析 3 机器人结构抬升装置 8 “夺垒奇兵”比赛任务分析 机器人结构获取得分物 “夺垒奇兵”比赛范例机器人 4 机器人结构获取得分物 9 “夺垒奇兵”比赛范例机器人 机器人结构结构件 “夺垒奇兵”比赛范例机器人的优化 5 机器人结构结构件 10 “夺垒奇兵”比赛范例机器人的优化 1 机器人结构组成 机器人结构组成 根据历年来各种结构的机器人及 根据历年来各种结构的机器人及 “夺垒奇兵”比赛任务,可将VEX “夺垒奇兵”比赛任务,可将VEX 比赛机器人的结构大致分为: 比赛机器人的结构大致分为: 1、底盘 1、底盘 2、升降装置 2、升降装置 3、获取得分物装置 3、获取得分物装置 下面就介绍这几部分的常用 下面就介绍这几部分的常用 结构 结构 2 机器人结构底盘 机器人结构底盘 (1)底盘常用结构 底盘用来驱动机器人运行,并承受机器人其它部分结构的重 量,VEX 比赛机器人底盘常采用轮式结构 A 、轮子的组合方案 Vex 比赛机器人底盘轮式结构中常用的轮子有车轮、万向轮 常用车轮 常用万向轮 小轮 小万向轮 中轮 大万向轮

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