第一章 物联网感知识别技术及应用概论概要1.ppt

* * WSN由成千上万个微型传感器组成，每个微型传感器称为网络的一个“结点”。这些结点采用MEMS技术，在一个微小的芯片上集成了信息采集、数据处理和无线电通信等多种功能。 传感器 微型处理器 无线通信 最小的芯片只有150×150×7.5 微米 * 无线传感器网络的意义 。 WSN引起了全世界的关注，被认为是继互联网之后的第二大网络。 WSN被称为21世纪最具影响的技术之一；是改变世界的十大新兴技术之首；是全球未来的四大高新技术产业之一。 在WSN研究及其应用方面，我国与发达国家几乎同步启动，它已成为我国信息领域，位居世界前列的少数项目之一。 * 应用：水下传感器网络 作为海洋监测的理想媒介以及无线传感器网络的新兴应用一一水下声学传感器网络(UASN, Underwater Acoustic Sensor Network)具有广泛的发展前景，例如:对目标海域进行实时性监控， 探索海洋资源、 监测海洋环境 和辅助导航等。 * 应用：农业物联网 农业物联网指的是将各种各样的传感器节点自动组织起来构成传感网络通过各种传感器实时采集农田信息并及时反馈给农户，使农民足不出户便可掌握监控区域的农田环境及作物信息，另外，农民也可以通过手机或者电脑远程控制设备，自动控制系统减 少了灌溉、作物管理 的用工人数，提高了 生产效率。 * 应用：物联网智能家居 物联网智能家居系统中需要各种感知设备实时的采集家具设施信息，不同的应用所需的感知信息也不同。比如，安防时需要摄像头实时的拍摄家庭内部的影像信息;利用磁传感器来监控门窗闭合的情况;可燃气体、烟雾传感器可以用来检测室内是否有毒气泄漏或火灾 情况。在智能家电应 用中，需要温度传感 器监控室内温度和采 集设备；需要光线传 感器探测室内光线， 调节照明的亮度。 * 1.4 无线定位技术 定位就是得到人或事物在特定环境中，某一时刻的基于某种坐标系的坐标及相关信息。由于定位技术领域的研究发展，目前人们已提出了许多得到定位信息的解决方案，如卫星定位(GPS、伽利略以及我国北斗卫星导航系统) 、移动通信网络定位技术、射频识别技术(RFID)、以及地磁定位技术等。 * 1 GPS定位 GPS定位基本原理：测量接收机与多个卫星之间的距离，通过三点定位法确定接收机的位置。 在GPS导航过程中，因建筑物和植被等原因，GPS信号会出现中断。此时，由微型陀螺仪提供移动角度，結合车辆移动的时间及速度，可计算出方向和距离，以此检查移动车辆的行进路线，作为GPS的辅助导航，直到GPS信号恢复正常。 MEMS陀螺仪 GPS卫星导航 * GPS全球卫星定位系统 汽车定位 手机定位 老人小孩定位 宠物定位 * 2 北斗导航定位系统 北斗卫星导航定位系统是由我国自行研发的区域性有源三维卫星定位通信系统(CNSS)，是继美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)定位系统之后，世界第三个成熟的卫星导航系统。 该系统分为“北斗一代”和“北斗二代”，分别由4颗(两颗工作卫星、两颗备用卫星)和35颗北斗定位卫星、地面控制中心、北斗用户终端三部分组成。 * 3 WiFi定位 WiFi定位方便且低廉，主流技术是基于信号指纹的定位方法，其过程分为： 训练： 现场勘察室内区域内每个位置的无线信号指纹(通常表示为该位置可侦测到的多个网络AP的信号强度所构成的向量)，这些指纹及其相应的位置最终形成由二元组(指纹，位置)构成的指纹数据库，供下一步查询使用。 运行： 用户将其所在位置的指纹作为关键字查询指纹数据库，定位系统根据定位算法将指纹数据库中最匹配的指纹所对应的位置作为用户的定位结果。 WiFi定位可实现房间级别(或米级)的精度，如需更高精度的定位，单凭WiFi指纹就不够了。用户的历史位置和运动信息能进一步提高定位精度。 * 3 多跳网络定位 WiFi和GPS都是单跳网络，终端设备(GPS接收机、无线网卡)直接与基站(卫星、AP)通信，形成以基站为中心的星型网络。 随着无线自组织网络技术的发展，定位技术也相应地从基站定位升级为网络定位的方式；网络中少量节点(一般称为信标节点或锚节点)通过手工设置或GPS拥有全局位置信息，其余大量节点先获取与邻居节点的相对位置关系，再通过无线网络交换数据相互配合进而获得全局定位置。 * 所有定位技术都离不开的3个主要环节 (1) 物理测量 对物理世界的测量