汽车倒车防撞报警电路设计汇编.doc

南京工程学院继续教育学院 毕业设计说明书(论文) 作 者： 袁强 学 号：1434181436 辅 导 站： 徐州函授站 专 业： 机电一体化技术 题 目： 汽车倒车防撞报警电路设计 指导者： 王书满 2017 年 3 月 摘 要 目前我国经济飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。这些事故常常给驾驶员带来许多的麻烦，因此，有助于驾驶员泊车和倒车的倒车雷达应运而生。 倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。本文介绍了以AT89S52单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统，该倒车雷达根据超声波测距原理研制，采用温度补偿技术、开机自检技术和优化的软硬件技术，将测得的结果送至数码管显示，同时进行三级声光报警。驾驶员只需坐在驾驶室就能做到心里有数，极大的提高了泊车和倒车时的安全和效率。 关键词：倒车雷达；超声波；单片机AT89S52。 目 录 第一章 倒车雷达工作原理 1.1 单片机的发展及其应用……………………………………1 1.2 超声波测距…………………………………………1 1.3超声波测距原理…………………………………………………………………3 1.5超声波倒车雷达的芯片选择……………………………3 1.6 超声波倒车雷达的工作原理…………………………5 第二章 系统硬件设计与相应的软件设计 2.1倒车语音及报警电路及控制程序………………………6 2.2 超声波发射电路与接收电路及其距离测算程序………7 2.3超声波检测接受电路…………………………………7 2.4 超声波测距仪的算法设计……………………………8 2.5距离计算程序…………………………………………8 2.6倒车语音电路和报警电路及其控制程序……………………9 2.6.1倒车语音电路………………………………………14 2.6.2倒车语音及报警控制程序…………………………16 第三章 主程序 3.1主程序…………………………………………………18 3.2超声波发生子程序和超声波接收中断程序………………20 第四章 安装调试及分析 4.1 硬件部分………………………………………………23 4.2 软件实现与操作……………………………………………25 第五章 测距仪改进的设想………………………………………26 结论………………………………………………………………27 参考文献…………………………………………………………28 致谢………………………………………………………………29 第一章 倒车雷达工作原理 1.1、单片机的发展及其应用 单片机又称微控制器，是在一块硅片上集成了各种部件化微型计算机，这些部件包括中央处理器CPU、数据存贮器RAM、程序存贮器ROM、定时器/计数器和多种I/O接口电路。单片机体积小、重量轻、具有很强的灵活性而且价格不高，越来越得到广泛的应用。8051在小中型应用场合很常见，已成为单片机领域的实际标准。80年代中期，Intel公司将8051内核使用权以专利互换或出售形式转给世界许多著名IC制造厂商，如PHILIPS、西门子、AMD、OKI、NEC、Atmel等，这样8051就变成有众多制造厂商支持的、发展出上百个品种的大家族。90年代，PHILIPS推出支持16位计算的X4系列。XA系列是16位单片机，又可完全兼容8051的指令系统。Intel推出的80C51也是与8051在机器代码级兼容，这样保证了8051用户到21世纪技术的领先性。随着硬件的发展，8051软件工具已有C级编译器及实时多任务操作系统（RIOS），单片机的程序设计更简单、更可靠、实时性更强。因而8051系列是单片机教学的首选机型。而有内部可擦写RAM的89C51/52是目前我们常用的芯片。 1.2超声波测距 1.2.1 超声波测距的基本原理 1、超声波发生器为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型