第二章-3飞行动力学-飞机的横侧运动+飞机方程教程.pptVIP

第二章 飞行器运动方程 第三节 飞机的横侧向运动 南京航空航天大学金城学院 赵宾 2010，10 一、横侧向运动的线性化方程 飞机横侧运动包括滚转、偏航和侧移三个自由度的运动。 操纵面是副翼?a和方向舵?r—侧向状态方程的输入量 基准运动—等速直线平飞状态的横侧小扰动线化方程： 令??=?v/V0，同时：侧向速度v0=0，V=?V， 由于 ?横侧向方程 重力倾斜产生的侧力 ?偏航角不产生力或力矩，仅为几何关系 (1-62，1-72，1-79，1-80) 写成p算子形式 式中各大导数： 二、横侧向扰动运动与三种模态 纵向运动时的同一飞机，以M=0.9.高度h=11000m作定常平飞，各参数及气动导数如下(对稳定轴系》: 代入方程 扰动运动 控制输入为0：?a=?r=0 拉氏变换后得代数方程: 特征多项式： 特征根： 扰动运动的解 一对共挽复根代表振荡运动模态 大负根代表滚转快速阻尼模态 小根(可正可负)代表缓慢螺旋运动的模态 飞机横侧扰动运动由此三种典型模态线性叠加而成 都受振荡模态影响 经拉氏反变换，（设?0=1?）得 1.滚转阻尼模态 飞机受扰后的滚转运动，受到机翼产生的较大阻尼力矩的阻止而很快结束。这是由于大展弦比机翼的滚转阻尼导数Clp大，而转动惯量Ix较小所致。对应一个大的负实根。 2.荷兰滚模态(振荡摸态) 三种模态中，振荡模态的系数最大，说明这一模态在横侧运动各参数中均有明显的表现。 与纵向短周期相同，航向静稳定性导数Cn?起恢复作用，消除侧滑角?；侧力导数CY?和航向阻尼力矩导数Cnr起阻尼作用； CY?和Cnr在数值上很小，因此横侧向振荡模态的衰减很慢。 与纵向短周期模态不同的是:由于横滚静稳定性导数的存在，伴随着侧滑角的正负振荡，飞机还产生了左右滚转的运动。航向和滚转运动的耦合。 2.荷兰滚模态 设某时刻有正侧滑?0，航向静稳定性Cn?产生正的偏航力矩以消除正侧滑，飞机产生正偏航角速率r0。同时横滚静稳定性Cl?产生负的滚转力矩，使飞机向左滚转（?0）。 由于转动的惯性作用，在消除正侧滑角之后会出现负侧滑角?0。但此时飞机已产生了负滚转角（?0），使升力L向左倾斜，与重力的合力起到加剧向左侧滑的作用，这就抵消了一部分偏航运动的阻尼效果。 出现左侧滑角时，又会重复上述过程， 但方向相反。 这种飘摆运动的飞行轨迹呈s形，同时又 左右偏航、左右滚转，很像荷兰人滑冰 的动作，故称荷兰滚模态。 滚转运动加入到振荡运动中使本来就较小 的阻尼比进一步减小，所以必须选择适当 的横滚静稳定性。若横滚静稳定性设计得太大(Cl?的负值太大)，会使荷兰滚模态不稳定。 3.螺旋模态 当Cl?较小而Cn?较大时，易形成不稳定的螺旋模态。 若t=0有正的滚转角（?0），则升力L右倾斜与重力合力使飞机向右侧滑，由于Cl?小，则使?角减小的负滚转力矩小，而Cn?较大，使得偏航角速率r正值大。交叉动导数Clr为正，产生较大的正滚转力矩。 当负滚转力矩小于正滚转力矩时，飞机更向右滚转.于是合力作用使飞机更向右侧滑。 如此逐渐使?角正向增大，升力的垂直分量Lcos?则逐渐减小，轨迹向心力Lsin?则逐渐增大，致使形成盘旋 半径愈来愈小，高度不断下降的螺旋 线飞行轨迹，故称为螺旋模态。 螺旋模态的初期发散是很缓慢的， 设计时要与荷兰滚模态配合， 为尽量增大荷兰滚模态的阻尼比， 宁可让螺旋模态有稍微的不稳定 三、空速、高度变化对横侧动力学的影响 1.荷兰滚模态 荷兰滚模态的简化特征方程 由于 ，荷兰滚模态的固有频率为： 阻尼比： 都正比于 2.滚转阻尼模态 滚转阻尼模态传递函数的时间常数为： TL与?V0成反比。 3.螺旋模态 螺旋模态小实根的近似表示式 与空速成正比 螺旋模态时间常数与飞行速度成正比 由于 远远大于其他项，所以 四、气动导数变化对横侧动力学特性的影响 1.滚转阻尼模态 时间常数与飞机横滚阻尼气动导数Clp成反比 Clp大，滚转阻尼特性好；过大，副翼操纵滚转困难，飞机进入盘旋太慢，影响盘旋机动性能； 超音速飞机一般都是小展弦比机翼，Clp小，滚转阻尼特性不好，因此有必要加人工阻尼。 2.荷兰滚模态 航向静稳定性越大，荷兰滚模态固有频率越高； Cl?太大，会降低荷兰滚阻尼。 3.螺旋模态 可以通过改动飞机几何参数（如上反角）， 调整Cl?的值，使得螺旋模态稳定，或虽不稳定，但发散不致过快。 飞机方程 飞机是多输入多输出系统，可用状态方程描述，去掉? 纵向状态方程