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《线性代数》课程教案 第一章 线性空间 教学目标与基本要求 数学的特点之一是抽象.从实数、复数、实值函数、无穷级数、向量等数学对象中,可以抽象出它们的共同特点:同一集合中的元素彼此可以相加,可与数相乘,这些运算还遵从一些共同规律.本章讨论的线性空间,就是针对上述特点建立的一种一般性的数学概念.它包括了所有前面提到的实例,另有许多数学对象也可归属其中. 数学中所谓空间,就是具有某些特性的集合.所谓线性空间,概言之就是这样一个集合:在其上定 义了称为加法和数乘的两种运算,并可在该集合上实施(准确的定义见后详述).在此,既不强调集合元素的本来属性,又不规定这两种运算是如何实施的,只规定运算具有称为公理的某些性质. 1 线性空间的定义及例 定义1.1.1 设V是一个非空集合,其元素用x、y、z等表示.V被称为一个线性空间,如果它满足以下被分为三组由10条公理构成的公理体系: 1.1.1 封闭公理 公理1(加法封闭公理)在V中定义了加法运算:对于V中任意两个元素x和y,有唯一的V中的元素与之对应并被称为x与y的和,记为x＋y. 公理2(数乘封闭公理)在V中定义了实数乘法(简称数乘)运算:对于V中任意元素x和任意实数a,有唯一的V中的元素与之对应并被称为a与x的积,记为ax. 加法运算和数乘运算合称线性运算. 1.1.2 加法公理 公理3 (交换律) 对于任意x,yV,有 . 公理4(结合律) 对于任意x,y,zV,有 . 公理5 (零元素存在性)V中存在一个记为的零元素,对于任意xV,有 . 公理6 (负元素存在性)对于任意xV,V中存在记为的x的负元素,使 . 1.1.3 数乘公理 公理7(结合律) 对于任意xV,任意实数a和b,有 . 公理8 (加法分配律)对于任意x,yV及任意实数a,有 . 公理9(实数相加分配律)对于任意xV,任意实数a和b,有 . 公理10(单位元素存在性)对于任意 xV,有 . 以上定义的线性空间,有时被称为实线性空间,以强调数乘运算是实数相乘.数乘运算也可以是复数相乘,此时的线性空间被称为复线性空间.线性空间又被称为向量空间,其元素可被称为向量.实数和复数被统称为数.本书主要讨论实线性空间,但所得结果在复线性空间中也成立. 从线性空间的公理体系容易推得以下结论: (1)零元素是唯一的. (2)任意元素的负元素是唯一的.将差定义为. (3)如果,则或. (4)；； (5)若axay且,则xy. (6)若axbx且,则ab. (7). (8),,一般地有:n个x相加等于nx. 定义1.1.2 设V是一个线性空间,S是V的一个非空子集.如果S对于V中定义的加法和数乘也构成一个线性空间,则称S为V的子空间. 推论:线性空间V的非空子集S成为V的子空间的充分必要条件是:S中加法和数乘两种运算满足封闭公理. 定义1.1.3 设S是线性空间V的一个非空子集.集合 x＝x︱S；R；k是任意正整数 被称为S中元素的有限线性组合.由于这是V的一个子空间,故又被称为S生成的子空间,记为L(S) 2 线性空间中的相关集和独立集 定义1.2.1 设S是线性空间V的一个子集合.如果S中存在由不同元素构成的有限集,以及不全为零的一组数,使 x (1.2.1) 则S称是相关集(又称线性相关集). 当不全为零时,(1.2.1)式被称为零元素的一种非平凡表示. 若S不是相关集,则被称为独立集(又称线性无关集).等价说法是:对于S中任意选定的不同元素,等式x蕴涵了,则S是独立集. 定理1.2.1 设S是线性空间V中k个元素构成的独立集,L(S)是S生成的子空间.则L(S)中任何k＋1个元素构成的集合是相关的. 3 基 维数与坐标 定义1.3.1 设S是线性空间V中的一个有限集.若S是独立集且V由S生成,则称S是V的一组有限基.若V有一组有限基或V只含零元素,则称V为有限维空间；否则称为无限维空间. 定理1.3.1 设V是有限维线性空间,则V的任何一组有限基与别的有限基所含元素个数相同. 定义1.3.2 若线性空间V有一组由n个元素组成的基,则称整数n为V的维数,记为dimV.若,则规定dimV. R的维数是n(这是称R为n维向量空间的缘由),是其一组基,被称为R的常用基. 定理1.3.2 设V是n维线性空间,则 (a)V中任何独立集必是V的某组基的子集； (b)V中任何由n个元素组成的独立集必是V的一组基. 定义