仿射变换的二阶微分方程生命信号滤波算法.PDFVIP

第３８卷第５期 哈　 尔　 滨　 工　 程　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ．３８ №．５ ２０１７年５月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｍａｙ ２０１７ 仿射变换的二阶微分方程生命信号滤波算法 周游，王鹏飞，査富生，郭伟，李满天 （哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室，黑龙江哈尔滨 １５０００１） 摘　 要：由于微小型嵌入式系统尺寸和计算能力的限制，在对生命体征信号进行检查时，往往较难实现实时与精确 兼顾。 为了解决该问题，本文提出了一种基于二阶微分方程与仿射变换理论结合的心电信号滤波算法（ＡＴＳＤＥＦ）， 并进行了与粒子滤波方法的滤波性能对比实验，证明了ＡＴＳＤＥＦ方法有较粒子滤波更好的滤波性能。 通过微小型 嵌入式心电测量系统对正常与异常心电信号进行在线滤波实验，验证了该算法可以有效的滤除心电信号的噪声， 且能够保持心电信号中较为微弱的细节特征，从而保证了信号滤波后的精度，解决了微小型嵌入式系统的实时信 号处理难题。 关键词：心电信号；微小型嵌入式系统；二阶微分方程；龙格库塔；仿射变换；滤波 ＤＯＩ：１０１１９９０／ ｊｈｅｕ．２０１６０３０３６ 网络出版地址：ｈｔｔｐ：／ ／ ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ ｋｃｍｓ／ ｄｅｔａｉｌ／ ２３１３９０．ｕ．２０１７０４２６１２３７０５６．ｈｔｍｌ － － － 中图分类号：ＴＮ９１１７２　 文献标志码：Ａ　 文章编号：１００６ ７０４３（２０１７）０５ ０７５２ ０６ Ａｆｆｉｎｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ⁃ｂａｓｅｄ ｌｉｆｅ ｓｉｇｎａｌ ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｆｏｒ ｔｗｏ⁃ｏｒｄｅｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎ ＺＨＯＵ Ｙｏｕ，ＷＡＮＧ Ｐｅｎｇｆｅｉ，ＺＨＡ Ｆｕｓｈｅｎｇ，ＧＵＯ Ｗｅｉ，ＬＩ Ｍａｎｔｉａｎ （Ｓｔａｔｅ Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ ａｎｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ｈａｒｂｉｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ １５０００１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｕｅｔｏｌｉｍｉｔａｔｉｏｎｓｉｎｔｈｅｓｉｚｅａｎｄｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌｐｏｗｅｒｏｆ ｍｉｎｉａｔｕｒｅｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍｓ，ｉｔｉｓｏｆｔｅｎｄｉｆｆｉｃｕｌｔ ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ｒｅａｌ⁃ｔｉｍｅ ａｎｄａｃｃｕｒａｔｅｒｅｃｏｎｃｉｌｉａｔｉｏｎｗｈｅｎｔｅｓｔｉｎｇｖｉｔａｌ ｓｉｇｎｓ．Ｔｏ ｓｏｌｖｅｔｈｉｓｐｒｏｂｌｅｍ，ｗｅｐｒｏｐｏｓｅａｎＥＣＧ ｓｉｇｎａｌ ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ａ ｓｅｃｏｎｄ⁃ｏｒｄｅｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｈｅ ａｆｆｉｎｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔｈｅｏｒｙ （ＡＴＳ⁃ ＤＥＦ）． Ｗｅ ｃｏｍｐａｒｅｄ ｔｈｅ ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｏｕｒ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｗｉｔｈ ｔｈａｔ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｆｉｌｔｅｒ ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｃｏｎｆｉｒｍ ｔｈｅ ＡＴＳＤＥＦ ｔｏ ｂｅ ｍｏｒｅ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ． Ｌａｓｔｌｙ，ｗｅ ｖａｌｉｄａｔｅｄ ｔｈｅ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｎ ｎｏｒｍａｌ ａｎｄ ａｂｎｏｒｍａｌ ＥＣＧ ｆｉｌｔｅｒｉｎｇｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ，ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｏｆｗｈｉｃｈｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｉｔｓａｂｉｌｉｔｙｔｏｎｏｔｏｎｌｙｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｆｉｌｔｅｒＥＣＧｓｉｇｎａｌｎｏｉｓｅ， ｂｕｔ ａｌｓｏ ｔｏ ｒｅｔａｉｎ ｄｅｔａｉｌｅｄ ｗｅａｋ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｉｎ ｔｈｅ ＥＣＧ ｓｉｇｎａｌ ｔｏ ｅｎｓｕｒｅ ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｓｉｇｎａｌｆｉｌｔｅｒｉｎｇ，ｔｈｅｒｅｂｙ ｓ