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第24卷第12期 机 械 设 计 Vo1．24 No．12 2 0 0 7年 1 2月 JOURNAL OF MACHINE DESIGN Dec． 2007 基于Pro／E空间凸轮的设计及3 D建模 杨妮，葛正浩，杨芙莲，徐峰 (陕西科技大学教务处，陕西西安 710021) 摘要：提出了基于Pro／E空间凸轮设计和3D建模的新方法，详细介绍了该设计及建模方法的思想和理论基础，并通 过直动型弧面凸轮机械手设计实例，验证了该方法的正确性和可行性。 关键词：Pro／E；空间凸轮建模 中图分类号：TH132 文献标识码：A 文章编号：1001—2354(2007)12—0014—04 凸轮机构应用广泛，在包装机械、模具行业、汽车工程等领 1 空间凸轮仿加工设计及3D建模思想 域实现全自动化方面作用突出。 目前，凸轮设计的理论研究已经相当成熟，对于凸轮的三 在Pro／E装配环境中，建造凸轮毛坯与从动件滚子的仿加 维建模，平面凸轮已有商业化软件能够容易实现，但对于空间 工模型 ，如图1所示。让凸轮轴做匀速回转运动，从动件按 凸轮来说，一直是个难点”]。 从动件运动规律运动，根据包络原理，从动件相对凸轮毛坯形 目前，对于空间凸轮的三维建模方法主要有： 成的运动轨迹面，就是空间凸轮的理论轮廓面；根据等距面理 (1)编程法。 论，将理论轮廓面偏距滚子半径值，构造出空间凸轮的实际轮 由弧面凸轮的廓面方程编程得到弧面凸轮轮廓面上若干 廓面，再将曲面实体化生成凸轮实体模型。 点，由点混合线，由线构造面。 滚子间夹角 (2)布尔运算法。 从动件滚子按照输出运动形成的包络实体与凸轮毛坯实 体做布尔相减运算，切割生成凸轮三维实体模型。 (3)二次开发。 利用编程工具，对现有三维设计软件进行二次开发，实现 空间凸轮的三维建模。 以上3种方法由于精度低、设计复杂、专业知识要求高等 原因未能得到推广使用。 图1 从动件和凸轮仿加工模型 、 痧 痧 痧 驴 LUO Jian-guo ，HE Mao-yan ，LU Zhen ，HUANG carrying out research and analysis on the influence of sensitivity of Zhen each inputting kinematic parameters affected by the spatial position (1．NoAh China Institute of Science and Technology，Beijing and gesture of the outputting main shaft，it