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* 课程指导课三 第二章 刚体定轴转动 §2.5.1 刚体运动学 §2.5.2 转动定理、转动惯量 §2.5.3 刚体的动能与势能 §2.5.4 刚体的角动量定理及角动量守恒定律 教师：郑采星 大学物理 基本要求： 了解角速度矢量概念；掌握刚体定轴转动定理，并解决简单的刚体动力学 问题；了解转动惯量概念，平行轴定理；掌握刚体定轴转动情况下力矩、 力矩做功、转动动能、角动量的具体表达和计算；掌握刚体模型中机械能 守恒定律、角动量守恒定律。 一、基本概念、公式： 对固定转轴的力矩、角动量 （关键） r o d F (P) ? M: 大小：rFsin ? 方向：右手螺旋 L: 大小：rmvsin? 方向：右手螺旋 转动惯量 平行轴定理 二、基本定理: 定轴转动定理 定轴转动动能定理 M=I? 定轴转动力矩的功 机械能守恒定律 角动量守恒定律 条件：M=0，L=恒量 角动量定理 1.有两个力作用在一个有固定转轴的刚体上： 这两个力都平行于轴作用时，它们对轴的合力矩一定是零； (2) 这两个力都垂直于轴作用时，它们对轴的合力矩可能是零； (3) 当这两个力的合力为零时，它们对轴的合力矩也一定是零； (4) 当这两个力对轴的合力矩为零时，它们的合力也一定是零． 在上述说法中， 只有(1)是正确的． (1)、(2)正确，(3)、(4) 错误． (1)、(2)、(3) 都正确，(4)错误． (D) (1)、(2)、(3)、(4)都正确． 参考解答: (1)力矩的方向垂直于力的方向, 现力的方向平行于轴,则力 矩方向也垂直于轴,故在轴方向上的投影为零,对轴的合力矩为零. (2) 当力的作用线和转轴相交时,该力对轴的力矩为零. (3)不能先求合力,再求合力的力矩 (4)反例情况:如(1)的描述,此时合力矩为零,但合力不为零 答案(B) 2.一轻绳跨过一具有水平光滑轴、质量为M的定滑轮，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体(m1＜m2)，如图所示．绳与轮之间无相对滑动．若某时刻滑轮沿逆时针方向转动，则绳中的张力 (D) 哪边大无法判断． (C) 右边大于左边． (B) 左边大于右边． (A)处处相等． 参考解答：将M,m1,m2分别作为研究对象，它们受力分析 如图。设三者加速度如图示方向，则m1，m2满足的牛 顿第二定律方程和M满足的定轴转动方程分别为： (1) (2) (3) 由(1),(2) m 2 g m 1 g r a a T 1 T 2 T 2 T 1 b 结合(3)和 可得 故答案(C) 3.光滑的水平桌面上，有一长为2L、质量为m的匀质细杆，可绕过其中点且垂直于杆的竖直光滑固定轴O自由转动，其转动惯量为mL2/3，起初杆静止．桌面上有两个质量均为m的小球，各自在垂直于杆的方向上，正对着杆的一端，以相同速率v相向运动，如图所示．当两小球同时与杆的两个端点发生完全非弹性碰撞后，就与杆粘在一起转动，则这一系统碰撞后的转动角速度应为 (A) (B) (C) (D) (E) ． 参考解答：将细杆和两小球看成一系统。细杆和小球所受重力和 桌面支持力为系统外力，且对固定转轴的合力矩为零。球和杆的 撞击力为内力。所以系统的角动量守恒。设碰撞后系统的转动角速 度为 故答案（C） o x x dx 4.一根质量为m、长为l的均匀细杆，可在水平桌面上绕通过其一端的竖直固定轴转动．已知细杆与桌面的滑动摩擦系数为 ，则杆转动时受的摩擦力矩的大小为________________． 参考解答：建立如图坐标系。将细杆分割为无穷 多质量元，任取一位于x的质量元，其所受 摩擦力为 。 它对转动轴的转动力矩： 所以细杆所受摩擦力对转轴的力矩为 例1 一转动的轮子由于摩擦力矩的作用，在5s内角速度由15rad/s 匀减速地降到10rad/s 。求：(1)角加速度? ；(2)在此5s内转过的圈数；(3)还需要多少时间轮子停止转动。 解 ：因角加速度?为恒量。 (1) (2) 利用公式 5秒内转过的圈数 (3) 再利用式 5.一矩形均匀薄板，边长为a和b，质量为m，中心O取为坐标原点，坐标系OXYZ 如图，试证明： （1）薄板对OX轴的转动惯量 （2）薄板对OZ轴的转动惯量 a b O X Z Y x Y y dy 参考解答：对OX轴，分割，质量元如图， 该质量元对OX轴转动惯量 同理可证对OY轴转动惯量为 X Y Z O dx dy （x，y） r 对OZ轴，分割，质量元如图，该质量元转 动惯量 垂直轴定理： 6.一匀质细棒长为2L，质量为m，以与棒长方向相垂直的速度v0在光滑水平面内平动时，与前方一固定的光滑支点O发生完