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* 《机械原理》课程要求 第一章 绪论 第二章 平面机构的结构分析 1.理解名词概念：构件、零件、运动副（三要素、元素、高副、低副）、约束、运动链、机构、运动简图； 2.机构具有确定运动的条件； 3.平面机构自由度的计算公式及应用（注意事项：复合铰链、虚约束、局部自由）； 4.基本杆组的条件及机构分类。 第三章 平面机构的运动分析 1.速度瞬心（两个构件相对速度为零的点）、数目、位置 （直接相联构件－直观法、不直接相联构件－三心定律），应用（速度分析）； 2.用相对运动矢量方程图解法对机构进行速度和加速度分析；同一个构件上两个不同点之间的运动关系、两个构件上的重合点； 3.深刻理解速度多边形、速度影象、加速度多边形、加速度影象的特性及其物理含义，能熟练运用影象原理求任意点的速度和加速度。 第四章 平面机构的力分析（不要求） 1.运动副中的摩擦；理解摩擦角、摩擦圆和当量摩擦系数的概念； 2.掌握运动副中总反力的求法，能进行简单机构的受力分析。 3.掌握机械效率的计算方法； 第五章 机械中的摩擦和机械效率 4.掌握机械自锁和自锁机械的概念，以及机械自锁几何条件的求法。 1.四杆机构的基本形式、演化及应用； 2.曲柄存在条件、传动角γ、压力角α、死点、急回特性：极位夹角和行程速比系数等物理含义，并熟练掌握其确定方法； 3.掌握按连杆二组位置、三组位置、连架杆三组对应位置、行程速比系数设计四杆机构的原理与方法。 第六章 平面连杆机构及其设计 1.从动件运动规律：特性及作图法。 2.理论轮廓与实际轮廓的关系。 3.凸轮压力角α与基圆半径r0的关系； 第七章 凸轮机构及其设计 4.掌握用图解法设计凸轮轮廓曲线的步骤与方法； 5.掌握解析法在凸轮轮廓设计中的应用。 ⑴名词：五个圆：r ra rf rb r’；两个角：αα’ ；两条线：啮合线、中心距（连心线）；pn＝pb；齿距p＝e+s、标准齿轮、标准安装、标准中心距。 ⑵齿廓啮合基本定律和渐开线的性质、方程。 ⑶熟记表8－3计算公式，齿轮齿条传动的特点。 ⑷啮合特性：定传动比、运动可分性: acosα＝a’ cosα’。 ⑸正确啮合条件：pn1＝pn2 pb1＝pb2 → m1＝m2 α1＝α2。 ⑹连续传动条件；重合度及其物理含义，要求能绘制单齿 和双齿啮合区图。 ⑺仿形法切齿原理、刀具种类和特点；范成加工原理、所 需运动； ⑻根切现象及原因、不根切最少齿数：zmin＝17； 第八章 齿轮机构及其设计 ⑼变位齿轮传动的概念、xmin的含义，哪些参数有变化或不变； 齿厚和无侧隙啮合方程不要求记。 ⑽变位的传动类型及优缺点； ⑾斜齿轮形成，基本参数的计算 ：端面法面参数之间的关系， 正确啮合条件，重合度与直齿轮的不同之处、当量齿数（何 用？）、优缺点等； ⑿交错轴斜齿轮交错角与螺旋角的关系：∑=|β1+β2|、从 动轮转向的判定; ⒀蜗杆传动：正确啮合条件、蜗杆直径系数q=d/m，基本参数及蜗轮转向的判断方法（右旋左手、左旋右手）； ⒁圆锥齿轮：轮齿的形成（球面渐开线，圆柱→圆锥）、背锥、 标准参数（大端）、当量齿轮zv=z/cosδ。 第九章 齿轮系及其设计 1.周转轮系、混合轮系传动比的计算方法； 2.确定行星轮系各轮齿数的四个条件。 3.配齿公式的应用。 一般取: z1 =17~40 第十章 其他常用机构及其设计 1.棘轮机构的设计要点。 2. 槽轮运动系数的物理含义及其求法。 3. 槽轮槽数、圆销数以及运动系数之间的关系。 第十一章 机械的运转及其速度波动的调节 1.理解各种等效名词(等效构件、me，Je，Me，Fe)的概念以及等效转化的条件（动能相等和功率相等）； 2. △Wmax 的求法及JF的计算。 第十二章 机械的平衡 掌握静平衡和动平衡的计算方法。 机械原理复习思考题 1. 什么是零件、构件、机构、机器、机械？它们有什么联系？又有什么区别？ 2.何谓运动副和运动副元素？运动副有哪些类型？各有几个自由度？用什么符号表示？ 3.机构是如何组成的？它必须具备什么条件？当原动件多于或少于机构的自由度时，机构将发生什么情况？ 第二章 平面机构的结构分析 4. 什么是机构的自由度？如何计算？ 5 .什么是局部自由度？出现在哪些场合？什么是复合铰链？铰链数和构件数有何关系？什么是虚约束？一般出现在哪些场合？具体计算机构自由度时如何正确去掉局部自由度和虚约束？ 6 .为什么要绘制机构运动简图？它有何用处？它能表示机构哪些方面的特征？绘制运动简图的方法和步骤如何？ 7. 何谓机构的组成原理？何谓基本杆组？它具有什么特性？如何确定基本杆组的级别和机构的级别？ 1 .何谓速度瞬心？瞬心数目