蜗轮蜗杆.docx

第一章?绪论1-1?减速器在国内外的状况1.1.1国内的发展概况国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。2.1.1国外发展概况国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。1-2??课题研究的内容及拟采取的技术、方法本设计是蜗轮蜗杆减速器的设计。设计主要针对执行机构的运动展开。为了达到要求的运动精度和生产率，必须要求传动系统具有一定的传动精度并且各传动元件之间应满足一定的关系，以实现各零部件的协调动作。该设计均采用新国标，运用模块化设计，设计内容包括传动件的设计，执行机构的设计及设备零部件等的设计。第二章?传动装置总体设计2-1?选择电动机2.1.1选择电动机类型按已知工作要求和条件选用Y系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机. 2.1.2选择电动机容量工作机所需功率? ?=?? 式中?=1.8?,?=0.65?.查文献[2]表10.7,得片式关节链?=0.95,滚动轴承?=0.99。取?=??=0.95?0.99=0.94，代入上式得???????? ?=?=?=1.24? 从电动机到工作机输送链间的总效率?为????????=???? 式中，查文献[2]表10.7，得联轴器效率?????????=0.98 滚动轴承效率???????=0.99 双头蜗杆效率???????=0.8 滚子链效率?????????=0.96 则????????=0.98?0.99?0.80?0.96=0.745 故电动机的输出功率? ?=?=?=1.67? 因载荷平稳，电动机额定功率?只需略大于?即可。查文献[2]中Y系列电动机技术数据表选电动机的额定功率?为2.2?。2.1.3确定电动机转速运输机链轮工作转速为????????=?=?=24.11?r/min 查文献[2]表10.6得,单级蜗杆传动减速机传动比范围?11=10~40,链传动比?12?6,取范围?12=2~4,则总传动比范围为?=10?2~40?4=20~160.可见电动机转速可选范围为?=(20~160)?24.11=(482.2~3857.6)r/min 符合这一范围的同步转速有750r/min，1000r/min，1500r/min，3000r/min四种。查文献[2]表19.1，对应于额定功率?为2.2KW的电动机型号分别取Y132S-8型，Y112M-6型,Y100L-4型和Y90L-2型。将以上四种型号电动机有关技术数据及相应算得的总传动比列于表2-1。? 表2-1 ?方案号电动机型号额定功率（KW）同步转速（r/min）满载转速（r/min）总传动比1 Y132S-8 2.2 750 710 29.45 2 Y112M-6 2.2 1000 940 38.99 3 Y100L-4 2.2 1500 1420 58.90 4 Y90L-2 2.2 3000 2840 117.79 通过对四种方案比较可以看出：方案3选用的电动机转速较高，质量轻，价格低，与传动装置配合结构紧凑，总传动比为58.90，对整个输送机而言不算大。故选方案3较合理。????Y100L-4型三相异步电动机的额定功率为?=2.2KW，满载转速n=1400r/min。由文献[2]表19.2查得电动机中心高H=100?，轴伸出部分用于装联轴器轴段的直径和长度分别为D=28?和E=60?。??????? ????????????2-2确定传动装置总传动比和分配传动比2.2.1总传动比? ???=?=?=58.90 2.2.2分配传动比由?=?链?蜗杆，为使链传动的外部尺寸不致过大，初取传动比?链1?=3，则????蜗杆1?=??=?=19.63? 取?蜗杆=20，则????????链=?=?=2.95 ?????????????????2-3计算传动装置的运动和动力参数2.3.1各轴转速????????????????1?轴????n1=nm=1420r/min ????????????????2?轴????n2=??=1420/20=71?r/min? ????????????????3?轴????n3=??=71/2.95=24.11?r/min 2.3.2各轴的输入功率????????????????1?轴????p1=p0?1=1.67?0.98=1.