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离散时间系统的零状态响应 1）经典法:分通解和特解两部分分别求解。 2）时域卷积和法:类似与连续时间系统中的卷积积分方法。 3）变换域法:Z.T. ，类似于L.T. 重点：零输入响应；卷积和; 因果和稳定性 e (k) y(k) D ∑ -a y(t)＋ay(t)＝e(t) e (t) y(t) ? ∑ -a 离散系统的描述与模拟 D 1/S y(k+1)＋ay(k)＝e(k) 一、离散信号的时域分解 n 1 ?(k) 响应 h(k) :单位函数响应 二 线性移不变离散系统的响应 引入卷积和计算： 因果系统，有始信号： 例1 分析： 三 卷积和 e(i): 2 1 5 h(i): 1 2 3 h(-i): 3 2 1 —r(0)=2 h(1-i): 3 2 1 —r(1)=5 h(2-i): 3 2 1 —r(2)=13 h(3-i): 3 2 1 —r(3)=13 h(4-i): 3 2 1 —r(4)=15 h(5-i): 3 2 1 —r(5)=0 所以，r(k)={2,5,13,13,15} 1）图解法： 有限长序列的卷积和仍然是有限长序列。 例2：e(k)={2,1,5}, h(k)={1,2,3} (k=0,1…) i=0 e(k): {2， 1， 5} * h(k): { 1， 2， 3} 6， 3，15 4， 2，10 2， 1， 5 {2， 5，13，13，15 } ——r(k) k=0 k=4 ?2）?? 多项式乘法 例2：e(k)={2,1,5}, h(k)={1,2,3} (k=0,1…) 四 卷积 性质 1 代数运算： 1）结合率： 2）交换率： 系统串连与子系统次序无关 3）分配率 系统并联等效 串联等效 2 有限长序列A(k),B(k)，序列长度分别是NA和NB 则C(k)=A(k)*B(k)有限长，且满足 1）卷积和的序列长=NA+NB-1 2）卷积和的上下限=AB上下限之和 延时性质 若x1(k)*x2(k)=y(k) 则： x1(k-m)*x2(k-n)=y(k-m-n) 五 单位样值函数的响应h(k) 的定义 （1） 一阶离散系统： 对应的差分方程：r(k+1) - ? r(k)= A?(k) r(k+1) - ? r(k)= 0 k=1 求h(k)的算子法（部分分式分解） r(0) =? r(-1)+A?(-1) r(-1) =0 r(0) =0 r(1)=? r(0)+ A?(0) r(1) =A r(k+1) = ? r(k) k=1 （1）?? 如果mn a、如果特征方程没有重根，则： b、如果特征方程有重根，假设?1 是 2阶重根，则： （2） 如果m=n，常数和真分式之和，然后再求解 （3） 当mn时 系统为非因果系统。这里不进一不研究。 r(k)= ?(k+1) 例3：已知因果系统是一个二阶常系数差分方程，并已知当e(k)=ε(k) 时的响应为： 求1)系统单位样值响应 2)差分方程 六 根据单位样值响应分析系统的因果性和稳定性 因果性：输入变化不领先于输出变化 必要条件 稳定性：输入有界则输出必定有界 充分条件 此系统为不稳定系统 七 离散系统的全响应 例4：已知一离散因果系统 1：若已知起始条件 ,求系统的零输入响应。 解：特征方程 代入起始条件： 2：求激励 的零状态响应。 解：1）求单位样值响应： 2）卷积和： 例4：已知一离散系统 3) 求起始条件 ，激励为 的全响应。 4) 全响应 ，求激励为 的全响应。 自然分量 受迫响应 例4：已知一离散系统 4) 全响应 ，求激励为 的全响应。 第一步：零状态响应 第二步：零输入起始状态 第三步：零输入响应： 例4：已知一离散系统 思考：