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离散时间系统的零状态响应 1)经典法:分通解和特解两部分分别求解。 2)时域卷积和法:类似与连续时间系统中的卷积积分方法。 3)变换域法:Z.T. ,类似于L.T. 重点:零输入响应;卷积和; 因果和稳定性 e (k) y(k) D ∑ -a y(t)+ay(t)=e(t) e (t) y(t) ? ∑ -a 离散系统的描述与模拟 D 1/S y(k+1)+ay(k)=e(k) 一、离散信号的时域分解 n 1 ?(k) 响应 h(k) :单位函数响应 二 线性移不变离散系统的响应 引入卷积和计算: 因果系统,有始信号: 例1 分析: 三 卷积和 e(i): 2 1 5 h(i): 1 2 3 h(-i): 3 2 1 —r(0)=2 h(1-i): 3 2 1 —r(1)=5 h(2-i): 3 2 1 —r(2)=13 h(3-i): 3 2 1 —r(3)=13 h(4-i): 3 2 1 —r(4)=15 h(5-i): 3 2 1 —r(5)=0 所以,r(k)={2,5,13,13,15} 1)图解法: 有限长序列的卷积和仍然是有限长序列。 例2:e(k)={2,1,5}, h(k)={1,2,3} (k=0,1…) i=0 e(k): {2, 1, 5} * h(k): { 1, 2, 3} 6, 3,15 4, 2,10 2, 1, 5 {2, 5,13,13,15 } ——r(k) k=0 k=4 ?2)?? 多项式乘法 例2:e(k)={2,1,5}, h(k)={1,2,3} (k=0,1…) 四 卷积 性质 1 代数运算: 1)结合率: 2)交换率: 系统串连与子系统次序无关 3)分配率 系统并联等效 串联等效 2 有限长序列A(k),B(k),序列长度分别是NA和NB 则C(k)=A(k)*B(k)有限长,且满足 1)卷积和的序列长=NA+NB-1 2)卷积和的上下限=AB上下限之和 延时性质 若x1(k)*x2(k)=y(k) 则: x1(k-m)*x2(k-n)=y(k-m-n) 五 单位样值函数的响应h(k) 的定义 (1) 一阶离散系统: 对应的差分方程:r(k+1) - ? r(k)= A?(k) r(k+1) - ? r(k)= 0 k=1 求h(k)的算子法(部分分式分解) r(0) =? r(-1)+A?(-1) r(-1) =0 r(0) =0 r(1)=? r(0)+ A?(0) r(1) =A r(k+1) = ? r(k) k=1 (1)?? 如果mn a、如果特征方程没有重根,则: b、如果特征方程有重根,假设?1 是 2阶重根,则: (2) 如果m=n,常数和真分式之和,然后再求解 (3) 当mn时 系统为非因果系统。这里不进一不研究。 r(k)= ?(k+1) 例3:已知因果系统是一个二阶常系数差分方程,并已知当e(k)=ε(k) 时的响应为: 求1)系统单位样值响应 2)差分方程 六 根据单位样值响应分析系统的因果性和稳定性 因果性:输入变化不领先于输出变化 必要条件 稳定性:输入有界则输出必定有界 充分条件 此系统为不稳定系统 七 离散系统的全响应 例4:已知一离散因果系统 1:若已知起始条件 ,求系统的零输入响应。 解:特征方程 代入起始条件: 2:求激励 的零状态响应。 解:1)求单位样值响应: 2)卷积和: 例4:已知一离散系统 3) 求起始条件 ,激励为 的全响应。 4) 全响应 ,求激励为 的全响应。 自然分量 受迫响应 例4:已知一离散系统 4) 全响应 ,求激励为 的全响应。 第一步:零状态响应 第二步:零输入起始状态 第三步:零输入响应: 例4:已知一离散系统 思考:
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