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回顾及定义 2、空间曲线的一般方程 一、空间曲线的切线与法平面 二、曲面的切平面与法线 三、小结 附录:曲面的切平面 隐函数的求导公式 附录:隐函数存在唯一性定理及求导法则 首页 上页 返回 下页 结束 §12.5 偏导数在几何中的应用 1.参数方程: 空间曲线的表示与光滑曲线 其向量形式: 光滑曲线. 空间曲线的一般方程 相应光滑性要求其Jacobi矩阵是满秩的. 空间曲线C可看作空间两曲面的交线. 直线的两点式方程 直线的对称式方程 点向式方程 标准方程 空间直线的一般方程 平面的点法式方程 其中法矢量 已知点 平面的一般方程 平面的截距式方程 平面的三点式方程 设空间曲线的方程 考察割线趋近于极限位置——切线的过程 上式分母同除以 割线 的方程为 曲线在M处的切线方程 切向量:切线的方向向量称为曲线的切向量. 法平面:过M点且与切线垂直的平面. 解 切线方程 法平面方程 1.空间曲线方程为 法平面方程为 特殊地: 2.空间曲线方程为 切线方程为 法平面方程为 implicit 另一方面,注意到 定理12.5.1 曲线 在 点的法平面就是 由梯度向量grad F( ) 和grad G( ) 张成的过 的平面. (P192) 所求切线方程为 法平面方程为 设曲面方程为 其中F在D上有连续偏导数,且满足 即曲面S是光滑的. 考察曲面S过点 的任意一条光滑曲线 此表明曲面S上过 的任一光滑曲线Γ在 点的切线都与向量 垂直,所以这些切线都在一张平面π上 . 平面π称为曲面S在点 的切平面 ,它的法向量 称为S在 点的法向量. 由于曲线 在曲面S上,因此 曲面在 处的法向量: 法线方程为 切平面方程为 通过点 而垂直于切平面的直线 称为曲面在该点的法线. 特殊地:空间曲面方程形为 曲面在 处的切平面方程为 曲面在 处的法线方程为 令 切平面上点的竖坐标的增量 因为曲面在 处的切平面方程为 解 切平面方程为 法线方程为 解 令 切平面方程 法线方程 解 设 为曲面上的切点, 切平面方程为 依题意,切平面方程平行于已知平面,得 因为 是曲面上的切点, 所求切点为 满足方程 切平面方程(1) 切平面方程(2) S在 点的法向量(c.f. P198) 切平面方程为 法线方程 例12.5.4 求曲面 例12.5.5 已知曲面 例12.5.6 证明两球面 两曲线交点处的夹角; 两曲面交线上一点处的夹角; 两曲面正交. 空间曲线的切线与法平面(关键在切向量) (直线:点向式;平面:点法式) 特殊地: 曲面的切平面与法线(关键在法向量) 思考题 思考题解答 设切点 依题意知法矢量为 切点满足曲面和平面方程
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