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第六章 执行器 概述 第一节 气动执行器 一.执行机构 执行机构的正反作用形式 气动薄膜控制阀外形图 气动薄膜执行机构—图 二. 控制机构 1、直通单座控制阀 2、直通双座控制阀 3、角形控制阀 4、三通控制阀 5、隔膜控制阀 6、蝶阀 7、球阀 8、凸轮挠曲阀 9、笼式阀 三、控制阀的流量特性 1．控制阀的理想流量特性 （1）直线流量特性 （1）直线流量特性 （1）直线流量特性 （1）直线流量特性 （2）等百分比（对数）流量特性 快开、抛物线流量特性 2．控制阀的工作流量特性 （1）串联管道的工作流量特性 （1）串联管道的工作流量特性 （2）并联管道的工作流量特性 （2）并联管道的工作流量特性 （2）并联管道的工作流量特性 （2）并联管道的工作流量特性 结论 四、控制阀的选择 四、控制阀的选择 气开式与气关式的选择 气动执行机构组合方式 五、气动执行机构的安装与维修保养 六、电—气转换 第二节 电动执行器 1、电动执行器的结构原理 2、电动执行器的选择 补充：电—液执行器 电—液执行器的结构原理 第三节、电气转换器和阀门定位器 一、电气转换器 电气转换器工作原理 二、气动阀门定位器 气动阀门定位器工作原理 气动阀门定位器工作原理（续） 三、电-气 阀门定位器 小结 由上图可见： 在实际使用中总存在着串联管道阻力的影响，控制阀上的压差还会随流量的增加而降低，使