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第五章 自动控制仪表 第一节 概 述 2. 发展 第二节 基本控制规律及其对控制过程的影响 一、位式控制 2、具有中间区的双位控制过程 3、品质指标等 二、比例控制P 3、比例度（带）? 比例度 练习 4、比例度对过渡过程的影响 三、积分控制 I 3、积分时间对过渡过程的影响 四、微分控制 D 2.比例微分控制 PD 3、微分时间对过渡过程的影响 五、比例积分微分控制规律 PID 几种调节方法的比较 例： 第三节 模拟式控制器 一、基本构成 二、气动控制器 三、DDZ—Ⅲ电动控制器 2. 基本功能 无干扰切换 3. 结构原理 4. 外形结构 4. 外形结构 四、数字式控制器 数字控制器的分类 小结 * 基本要求： 掌握各种基本控制规律及其特点。 熟悉比例度、积分时间、微分时间对控制系统的影响。 了解DDZ-Ⅲ型控制器的特点和基本组成。 1.作用：回忆控制器作用 被控对象 测量变送 控制器 执行器 被控变量 设定值 扰动 基地式仪表 一般与检测装置、显示装置一起组装在一个整体之内；同时具有检测、控制与显示的功能；结构简单、价格低廉、使用方便，通用性差，信号不易传递；一般应用于简单控制系统中。 单元组合式仪表中控制单元 按各组成环节的不同功能和使用要求，将整套仪表分为若干单元，各单元能独立实现某种功能，使用时可以按生产工艺的不同要求挑选需要的