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采用共生进化算法的模糊控制器参数寻优方法.pdf
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ANDCON一1Rt)L March．2003
2003年3H 刚，KC71RI(MACllINES
采用共生进化算法的模糊控制器参数寻优方法
衣法臻， 胡恒章， 周荻
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(哈尔滨T、lL人学撺制科学1jT悍系．黑坨江哈尔滨I
摘要：为解决模糊控制嚣自动优化设计中对结构和参数的学习扣寻优搜索缓慢，以及模糊规则基
雏数爆炸问题，采用共生进化遗传算法结合分级模糊建模的思想相结合，进行模糊控制器的自动设
计。提出了模糊规则分类形成予种群、多种群并行进化的遗传算法。此方法可以极大的减小编码规
模，提高参数寻优的搜索速度。仿真结果表明，该方法寻优搜索速度快，设计出的控制嚣控制效果好。
关键词：模糊神经网络；遗传算法；系统辨识；模糊控制
中图分类号：TP273．4
文献标识码：A 文章编号：1007—449X(2003)01一0054—05
controller
Fuzzy parametersoptimizationbyusing
evolution
symbiotic algorithm
Yl Di
Fa-zhen，HUHeng—zhang，ZHOU
and of 1
ofControlScience Institute 5000l，China’
fDept Engineering，HarbinTechnology，Harbin
Abstract：Tosolvethe ofslow rateandrulesnumber
problem learning
evolutioncombinedwith is usedto a controller．The
reasoning fuzzy
multistagefuzzy design
rules isdividedintoseveral ina mannerWith
population sub—populationsevolvingparallel
Callbe rateis
this ofchromosome and
approach，coding simplifiedsearching improved
Simulationsof controlshowthat ofthecontroller lhis
cart—pole perrOrrnance designedby
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neural control
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Keywords：fuzzynetwork；geneticalg
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