采用图像处理技术的输电线路导线弧垂测量.pdfVIP

高电压技术 第 37卷 第8期 2011年 8月31日 High Voltage Engineering，Vo1．37，No．8，August 31，2011 1961 采用图像处理技术的输电线路导线弧垂测量 黄新波 ，张晓霞 ，李立涅 ，罗 兵。 (1．西安工程大学电子信息学院，西安710048；2．华南理工大学电力学院，广州510640； 3．南方电网科学研究院有限责任公司，广州510623) 摘 要：输电导线弧垂是导线安全运行的重要指标，对其实时监测已成为国内外研究的一个重要课题。为此，利 用视频图像处理技术自动计算输电导线弧垂，当导线弧垂不在规定的安全范围时进行报警，以通知相关人员及时 采取防范措施。通过输电导线视频监控装置获取导线弧垂的视频信息，在视频流中截取数字图像作为研究对象， 利用摄像机标定、图像灰度化、图像平滑等方法对图像进行预处理；采用Harris角点(即兴趣点)提取方法对导线进 行特征提取，找到导线弧垂最低点和金具点，再由坐标系变换，在世界坐标系中得到实际弧垂。对特高压交流输电 导线 500号杆塔进行处理与分析，得到导线弧垂为9．1847 m，该值属于安全范围内；与实际测量相比，相对误差是 0．6 ，处于误差容限范围内。此方法可以较为精确地测量导线的弧垂，并且操作方便。 关键词：输电线路；导线弧垂；图像处理技术；实时监测；视频监控装置；Harris角点提取方法 中图分类号：TM752 文献标志码：A 文章编号：1003—6520(2O11)08—1961-06 Measurement of Transmission Lines Conductor Sag Using Image Processing HUANG Xin_bo ～，ZHANG Xiao-xia ，LI Li-cheng。 ，LUO Bing。 (1．College of Electrics and Information，Xi’an Polytechnic University，Xi’an 7 1 0048，China； 2．Electric Power Institute，South China University of Technology，Guangzhou 510640，China； 3．Researeh Institute of China Southern Power Grid Co．，Ltd．，Guangzhou 510623，China) Abstract：The safe operation of transmission lines is greatly influenced by conductor sag，its size must be in the range of safety。and it is necessary that an effective method of monitoring wire line should be put forward．Conse- quently，the conductor sag is calculated automatically using video image processing technology which is useful and reliable．When the conductor sag is beyond the normal range，an alarm is sent to some managers who can adopt some useful methods to avoid disasters at all times．Some images which will be studied are obtained by the video mo— nitoring system of transmission lines，the image preprocessing are m