采用图像轮廓的弹性连接体三维建模与运动估计.pdfVIP

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2017-07-08 发布于北京
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采用图像轮廓的弹性连接体三维建模与运动估计.pdf

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采用图像轮廓的弹性连接体三维建模与运动估计.pdf

No．2 第33卷第2期南京理工大学学报(自然科学版) V01．33 of ofScience Journal and 2009年4月 NanjingUniversity Technology(NaturalScience) Apr．2009 采用图像轮廓的弹性连接体三维建模与运动估计潘海朗1，石磊2，朱敏3，戴跃伟1 (1．南京理工大学自动化学院，汀苏南京210094；2．I：海伯克利牛物技术有限公司，上海200433： 3．南京航空航天大学信息科学与技术学院，江苏南京210016) 摘要：为了用较少的参数反映人肢体皮肤的变形，该文提出以旋转圆锥曲面进行弹性连接体 (人体)三维建模。模型包括人体三维骨架和代表人肢体皮肤的变形曲面方程，每个肢体只需调整2个变形参数就能反映出人肢体皮肤的变形。根据双目图像序列的轮廓估计人体变形和运动参数，包括骨架的运动参数估计和变形曲面的变形参数确定。实验结果表明：该模型能正确地反映人肢体皮肤的变形，运动估计算法能精确地估计人体运动参数。关键词：弹性连接体；人体建模；旋转圆锥曲面；运动估计 391．4 中图分类号：TP 文章编号：1005—9830(2009)02—0220—05 Three--dimensionalandMotionEstimationof Modeling Elastic Articulatedfrom Contours ObjectsImage PAN 1 Yue。wei Hai．1an91，SHILei2，ZHUMin3，DAI of (1．School 210094，China； Automation，NUST，Nanjing and Limited 2．ShanghaiBerkeleyBiologyTechnology Company，Shanghai200433，China； ofInformationScienceand of Aeronauticsand 3．College Technology，NanjingUniversity Astronautics， Nanjing210016，China) anewmethodofelastic Abstract：This articulated paperpresents objects(humanbodies)modeling basedonanew conicsurface．Themodelincludesathree．dimensionalskeletonand revolving