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Technology＆ Economy in Areas of Communications 臻 汽车ESP控制技术 路兴国 (鹤岗-q-~局交巡警支队机动车检测中心，黑龙江 鹤岗 154103) 摘 要：汽车高速或在低附着系数路面上转向行驶时，由于受转向或外界干扰的影响，侧向附着力容易超过附着极 限，使汽车丧失动力学稳定性，从而发生交通事故。汽车电子稳定程序可以改善汽车在该极限工况下的操纵性和稳 定性，用于控制车辆的横摆角速度，并将其例偏角限制在一定的范围内。对ESP的基本组成与控制原理进行分析， 并通过分析优化措施确定今后的发展方向。 关键词：汽车；ESP；控制技术 中图分类号：U463．6 文献标识码：A 文章编号：1008—5696(2008)O1—0052—03 Automobile ESP Control Technology LU Xing—guo (Hegang Traffic Police Office Automobile Checking Center，Hegang 154103，Heilongjiang，China) Abstract：Car in the high—speed or low coefficient attached to the traffic on the roads，due to the shift or the impact of outside interference。latera1 adhesion easier to achieve attachment 1imit，1OSS of kinetic stability of the vehicle，thereby causing the accident occurred．Automotive electronic stability program can improve vehicle condition，in these limits the maneuverabi1ity and stability，used to control vehicle yaw rate and 1ateral deviation of its restrictions within a certain scope．Text of ESP in the basic structure and control principle is analyzed and research，analysis and optimization measures are determined through future devel— opment direction． Key words：automobile；ESP compositiom control technology 汽车电子稳定程序(Electronic Stability Program，简称 式传感器的测量精度高，使用寿命长，但它通常测量相对位 ESP)是车辆新型的主动安全系统，是汽车防抱死制动系统 置，因此需要对零点进行识别，而电位计可以直接测量绝对 (ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展，并在此 位置，但其使用寿命较低。 基础上，增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、测向加速度 3)侧向加速度传感器用于测量侧向加速度。侧向加速 传感器和方向盘转角传感器，通过ECU控制前后、左右车轮 度传感器主要有2种：一种采用压电石英谐振器的力一频特 的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。 性进行加速度的测量；一种使用衰减弹簧质量系统进行加速 度测量。 l ESP的组成 4)横摆角速度传感器根据陀螺原理进行测量，一般采用 ESP由传感器、电子控制单