第2章刚体静力学基本概念与理论.pptVIP

正确画出受力图的一般步骤为： 取研究对象，解除其约束，将研究对象分离出来 画出已知外力(力偶),按约束类型画出约束反力 是否有二力杆 注意作用力与反作用力的关系 注意部分与整体受力图中同一约束处反力假设的一致性 关键是正确画出所解除约束处的反力。 反力方向与约束所能限制的物体运动方向相反。 受力图讨论 1： F A Ｂ Ｃ Ｄ FD FＡ 受力图讨论 2： B C F A B C D E FAy FAx MA F ?DB F ?CE FAy FAx MA FDA E FDE F FCE D F ?DE FDB FDA DC---二力杆？ 受力图讨论 3： D C A C A B A B C F D FAC FCA FDx FDy F F ?CA FAx FAy F ?Dy F ?Dx F B FAx FAy F B A B FAx FAy F ?Dy F ?Dx F B F?AC FAx FAy FABx FABy F?AC 第一次习题： 2-6 ; 2-7 2.5 平面力系的平衡条件 研究思路： 受力分析 如何简化 ？ 共点力系可合成为一个力 力偶系可合成为一个合力偶 力向一点平移 力系的简化 平衡条件 一般力系 x y M2 M1 问题：如何将力移到同一个 作用点上？ 或者说力如何移到任一点O？ O F 2.5 平面力系的平衡条件 作