第2章机电传动系统的动力学基础p.pptVIP

? 假设n为正，TL阻碍运动； 则n为负时，TL一定促进运动。 特性在第一、四象限。 ? 不难理解，在运动方程式中，反抗性转矩TL的符号 总是与n相同；位能转矩TL的符号则有时与n 相同， 有时与n相反。 重点 2.3.2 离心式通风机型负载特性 ? 离心式通风型机械特性是按离心力原理工作的， 如离心式鼓风机、水泵等，它们的负载转矩TL的大小 与转速n的平方成正比，即： 其中：C为常数。 特性曲线如图2.5所示。 2.3.3 直线型负载特性 ? 直线型负载的负载转矩TL的大小与转速n的大小 成正比，即 ： 其中：C为常数。 特性曲线如图2.6所示。 2.3.4 恒功率型负载特性 ? 恒功率型负载的负载转矩TL的大小与转速n的 大小成反比，即 其中：C为常数。例如机床。 ? 实际应用中，负载可能是单一类型的，也可以是几种 类型的复合。 特性曲线如图2.7所示。 2.4 机电传动系统稳定运行的条件 ? 机电传动系统中，电动机与生产机械连成一体， 为了使整个系统运行合理，就要使电动机的机械 特性与生产机械的负载特性尽量相匹配。 ? 特性配合好坏的基本要求是系统能稳定运行。 1、机电系统稳定运行的含义包括： 1) 系统应能以一定速度匀速运行； 2) 系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负载 转矩波动等）而使运行速度发生