第2章直流电机的建模与特性.pptVIP

图2.25 直流电动机的电路和机械联结示意图 根据图2.25中各物理量的假定正方向（即电动机惯例），得暂（动）态电压平衡方程式为： （2-22） 一旦电动机稳态运行，则可获得直流电动机的稳态电压平衡方程式为： （2-23） a、电压平衡方程式 b、转矩平衡方程式 根据牛顿第二定律和图2.25假定的正方向，得直流电动机暂态运行时的动力学方程式为： (2-28) 稳态时，机械角速度 =常数，则稳态运行时的动力学方程式变为： (2-29) 2、当直流电机作发电机运行时： 图2.26 直流发电机的电路和机械联结示意图 a、电压平衡方程式 假定直流发电机的正方向如图2.26所示（又称为发电机惯例）。比较图2.26与图2.26可以看出：直流发电机与直流电动机相比，电枢电流的方向发生改变。相应的电磁转矩的方向也发生改变，于是得下列关系式： 直流发电机的暂（动）态电压平衡方程式变为： （2-26） 其稳态运行时的电势平衡方程式为： （2-27） b、转矩平衡方程式 直流发电机暂态和温态运行时的动力学方程式分别为： （2-30） （2-31） 3、 直流电机的等效电路 根据电压平衡方程式（2-22）和式（2-26），分别获得直流电动机和发电机电机的暂态等效电路分别为： 图2.27 直流电机的暂态等效电路