第2章自动化作业题.pptVIP

系统的信号流图如图所示，求传递函数 和 上海交通大学 2005年硕士研究生入学考试试题（本题10分） 系统的信号流图如图所示，求传递函数 和 上海交通大学 2004年硕士研究生入学考试试题（本题10分） * 红河学院自动化系 自动控制原理 红河学院自动化系 自动控制原理 红河学院自动化系 第2章 控制系统的数学模型 2.1 引言 2.2 控制系统的时域数学模型 2.3 传递函数与控制系统的复域数学模型 2.4 控制系统的结构图及其等效变换 2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的传递函数 1) 当 时 即： 2) 求 （即 从 到 所需时间) ; 当 ; 当 则 （两边取对数） 3) 求 阶跃响应第一次达到终 值的50％所需的时间 阶跃响应到达并保持在终值 5％误差带内所需的最短时间 稳定转速 （伏） 弧度/秒 1.2s达到稳定转速50% 2-1 试建立图2-27所示各系统的微分方程。其中外力F(t)，位移x(t)和电压ur(t)为输入量；位移y(t)和电压uc(t)为输出量；R（电阻），f（阻尼系数），k（弹性系数），c（电容）和m（质