第3章控制对象的特性.pptVIP

第三章 控制对象的特性 （1）何谓控制对象的特性？ 是指对象在受到干扰作用或调节作用后，被控参数是如何变化的，变化的快慢及最终变化的数值。 （2）何谓控制对象的输入、输出量？ 干扰作用和调节作用为对象的输入量； 被控参数为对象的输出量。 干扰作用 被控参数 干扰通道 调节作用 被控参数 调节通道 （3）单容控制对象：只有一个储蓄容积的控制对象。其动态特性可用一阶微分方程式表示。 多容控制对象：有两个或两个以上 储蓄容积的控制对象。其动态特性需用二阶或二阶以上微分方程来表述。  §3—1 单容控制对象的特性 一、单容控制对象的微分方程  ∴ h（t）=K△u（1-e-t/T）  二、单容控制对象的特性参数： 1、放大系数 K： h（t）=K△u（1-e-t/T） h（∞）= K△u ； K= h（∞）/ △u 由此可见：（1）水柜把输入量变化值放大K倍而 成为输出量的变化值。 （2）K只与被控参数初、终稳态值有 关，故称对象的静态特性参数。 （3）K大，说明被控参数对输入作用