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第3章 直流电机的工作原理及特性 掌握直流电机的电势方程式，转矩方程式和电压平衡方程式； 掌握直流电动机的机械特性，特别是人工机械特性； 掌握直流电动机起动，制动，调速的各种方法和应用场所； 了解用机械特性来分析直流电动机运行状态的方法。 3.1直流电机的基本结构和工作原理 直流电机的结构图 2.直流电机的基本工作原理 简化为一对磁极,一个线圈 2.直流电机的基本方程式 1)感应电势E 2)电磁转矩T 3.2 直流发电机 1.按激磁方法分类 1)他激发电机: 发电机的激磁绕组由外电源供电. 2)自激发电机: 发电机的激磁电流为电枢电流或电枢电流的一部分.它又分为: (1)并激发电机; (2)串激发电机; (3)复激发电机. 下面分析他激和并激发电机的电路图和外特性. 1.他激发电机原理电路图 3.他激和并激发电机的外特性曲线 电源----------外特性 U=f(I) 硬特性 从空载到满载电压变化率5%-10% 3.3直流电动机的机械特性 1.他激和并激直流电动机的机械特性 1)原理电路图 2)直流电动机机械特性方程式 直流电动机电枢电压平衡方程式 3)机械特性硬度 在机械特性方程式中,