附录惯性矩与惯性积.pptVIP

School of Mechatronics, UESTC 附录? 平面图形的几何性质 截面的几何性质 与横截面形状及尺寸有关的几何量，统称为截面的几何性质。 本节学习以下几何性质 静矩与形心 惯性矩 惯性积 组合图形几何性质的计算方法 * 什么是截面的几何性质？ 为什么要学习截面的几何性质？ 与截面形状关系 圆轴扭转 轴向拉伸与压缩 变形 应力 基本变形 无关 有关 F F M M FI-1 静矩与形心 一、截面静矩 A 任意平面图形，面积为A 建立任意直角坐标系Oyz y z O 取微面积 dA (y,z) dA z y ? A ydA ? A zdA 图形对y轴的静矩 图形对z轴的静矩 单位： 静矩数值可能为正，可能为负，也可能为零。 二、截面形心 A y z O dA z y C yc zc 点C(yc，zc)为平面图形的形心 根据理论力学知识： 求静矩的另一公式 A y z C 如果点C为直角坐标系的原点， y、z轴称为形心轴。 结论：平面图形对形心轴的静矩为零。 若已知 则可确定z轴、y轴通过截面形心。 推论： 性质1：若图形对某一轴的静矩等于零，则该轴必然通过图形的形心；反之，若某轴通过图形的形心，则图形对该轴的静矩等于零。形心一定位于对称轴上。 三、组合截面的静矩与形心 1 2 3 1 2 组合截面可以划分为若干个简单截面。 y z O 1 3 2 n 将任意截面划分为n组成部分。每一部分的形心坐标为 根据静矩的定义：整个图形对某一轴的静矩等于各个分图形对同一轴的静矩之和。 推论：求组合截面图形形心公式 例题：求组合图形的形心 y z O 1 2 y1 y2 yc C 计算过程教材见323页例A-2。 例题：确定图中所示图形的形心位置。 解：将图形看作由两个矩形Ⅰ和Ⅱ组成，在图示坐标下每个矩形的面积及形心位置分别为 矩形Ⅰ 矩形Ⅱ 整个图形的形心 C 的坐标为 FI-2 惯性矩 一、截面惯性矩 A y z O dA z y r ? A y2dA ? A z2dA 图形对y轴的惯性矩 图形对z轴的惯性矩 单位： 平面图形的惯性矩恒为正。 A y z O dA z y r 极惯性矩 单位： 性质2：截面对任意点的极惯性矩等于此截面对于过该点任意一 对直角坐标轴的两个惯性矩之和。 极惯性矩和惯性矩之间的关系 二、简单截面的惯性矩 矩形截面的惯性矩 高h，宽b y dy C 二、简单截面的惯性矩 圆形截面的惯性矩 直径d C 已知 则 而 所以 整个图形对某一轴的惯性矩等于各个分图形对同一轴的惯性矩之和。 三、组合截面的静矩与形心 例题：求组合图形的惯性矩 1 2 四、 惯性矩平行轴定理 0 同理 惯性矩平行轴定理：截面对任一坐标轴的惯性矩等于对其平行形心轴的惯性矩加上截面面积与两轴间距离平方的乘积。 例题：求组合图形对z轴的惯性矩 y z O 1 2 y1 y2 两图形的面积 两图形的形心轴到z轴的距离 FI-3 惯性积 一、截面惯性积 A y z O dA z y yzdA：微面积dA对一对正交轴y，z的惯性积 平面图形对一对正交轴y，z的惯性积： 量纲为长度的四次方。Iyz可能为正，为负或为零。 性质3：在一对正交轴中，只要有一个轴是图形的对称轴，则该图形对这对正交轴的惯性积为零。 如图所示，y，z为一对正交轴。其中z 轴为图形的对称轴。则图形对这对正交轴的惯性积为 * * *