第1章 力学基础知识.pptVIP

基础物理学 绪 论 1.1 描述机械运动的基本概念 运动学问题 1、角位置 角位移 例1.8 1.3 刚体定轴转动的基本定律 三、转动惯量 * 曹 颖 1、绪 论： 4学时； 2、波 动：14学时； 3、电磁学：24学时； 4、光 学：16学时。 教学学时分配： 教材：书 17 元 练习册 8 元。 考核办法： 总分100分，期末考试80％，平时（作业）20％。 对物理学的认识：探讨物质结构和运动规律的学科，属自然科学。所有理论遵循实验规律。 　　科学是一种方法，它教导人们：一些事物是怎样被了解，什么事情是已知的，现在了解到什么程度（没有事情是绝对已知的）；如何对待疑问和不确定性，证据服从什么法则；如何去思考事物、做出判断，如何区别真伪和表面现象。 理查德．费曼 学生从老师那里得到的，应该是一个点石成金的法则，而不是一堆金子。 如何学好物理学 认真听讲，适当练习(草纸本) 占期末成绩的20% 课间（期末集中安排） 试卷占期末成绩的80% ? 搞清大学物理与中学物理的区别 ? 基本要求：抓住每个教学环节 兴趣+方法+努力=效果 基本内容、物理规律相同，处理手段不同，学习方法不同。 高 中：平均值、一维（直线）、标量， 恒力 → 匀（加）速直线运动。 大 学：瞬时值、三维（曲线）、矢量， 变力 → 变（加）速运动。 预备知识：矢量及其运算法则 矢量的概念起源于对运动和力的研究，物理量有矢量和标量之分。 大小为零的矢量称为零矢量 标量：质量、温度、能量等 矢量：力、速度、加速度等（既有大小又有方向） 大小为1的矢量叫做单位矢量(e)，用来表示空间的方向 大小为矢量的模，记为? A ? 矢量的概念 矢量的加减法： (平行四边形或三角形) 矢量的乘法： (标量) (矢量) 矢量的运算 方向:右手螺旋 直角坐标中的矢量 i、j、k为三坐标轴的单位矢量 位置 r → 速度? → P (x, y, z) y x O z a b g 加速度a→ 矢量的微商 平均加速度→瞬时加速度 平均速度→瞬时速度 P Q O z x y 若其极限存在， 第1章 力学基础知识 1. 位置矢量 2. 位移矢量 P (x, y, z) y x O z a b g P Q O z x y 1.1.1 质点、参考系、坐标系 1.1.2 描述质点运动的线量 3. 速度矢量 4. 加速度矢量 平均加速度→瞬时加速度 平均速度→瞬时速度 P Q O z x y 第一类问题： 已知物体的运动方程，求任一时刻的速度、加速度。在数学上为微分问题。 第二类问题： 已知物体的加速度（或速度）及初始条件，求运动方程。在数学上为积分问题。 刚体上所有质点都绕同一直线做圆周运动时，称此运动为转动，这条直线叫做转轴。转轴始终固定不动的转动称为定轴转动。 定轴转动的主要运动特征为： （1）刚体上各质点都做着半径不同的圆周运动，故各点的线量不同。 （2）各点的圆周运动平面垂直于转轴，圆心在轴线上，该平面称为转动平面。 （3）各点的位置矢量在相同时间内转过的角度相同。 1.1.3 描述刚体运动的角量 角位置q ： 与x轴间的夹角。 角位移Dq ： 2、角速度 （1）平均角速度 q =q (t) 称其为角运动方程。 （2）瞬时角速度 （1）平均角加速度 3、角加速度 （2）瞬时角加速度 线 量 角 量 描述物体运动的线量和角量对照表 例1 一质点的运动方程为 1）任意时刻的位矢； 2）任意时刻的速度矢量及速度大小； 3）任意时刻的加速度矢量。 求： 解： 例1.4 已知一刚体按b = 2t 做变速转动，且 t = 0时初位置q0 = p，初速度w0 = 0；求刚体转动的速度方程和角运动方程。 解： 根据定义 则 取积分 有 又根据 则 有 适用范围：只适用于惯性系，低速宏观物体。 1.2 质点运动的基本定律 1.2.3 功 动能定理 机械能守恒定律 1.2.2 动量定理 动量守恒定律 1.2.1 牛顿运动定律 质量为2 kg 的物体在变力 N 作用下，由静止出发 例1.7 解:（1） （2） 沿 x 轴作直线运动，试求：（1）前2 s内变力的功； （2）第1 s末和第2 s末的功率。 可由牛顿第二定律得 得 t =1 s时， t =2 s时， 用铁锤将一铁钉击入木板内