金凤矿自动化配套技术协议MARCO终板.docVIP

神华宁煤集团金凤煤矿综采工作面集成控制系统技术协议 神华宁夏煤业集团有限公司机电管理部 神华宁夏煤业集团有限公司金凤煤矿 MARCO（北京）自动控制系统开发有限公司 二O一二年十月十日 神华宁煤集团机电管理部设备管理中心达成如下技术协议。 二、采煤机集成控制 1、设备组成： 控制采煤机的集控主机 采煤机自身控制器 2、系统功能： 采煤机的数据包含采煤机每个电机的电流，采煤机的行走速度和方向，采煤机位置，油温，摇臂的高度，由采煤机控制器将数据传给集成控制主机并在集控主机上显示，集控主机对采煤机运行状态进行远程监控。 对于采煤机的启停控制通过集控主机向采煤机控制器发送启动、停止指令，当采煤机控制器收到控制指令后作出相应的动作，采煤机控制器会与开关进行数据通讯，并由采煤机控制器向控制采煤机的开关下合闸、分闸指令。 在支架电液控主机上设置跟机自动化，在该主机上开启自动跟机功能，液压支架根据采煤机的位置(红外线煤机检测系统)自动的进行支架推溜、自动移架，跟机自动喷雾等功能。 实现自动割三角煤：整个工作面在程序内分别定义为端头区、三角煤区、中部区（区域范围是可调的）；按照区域的不同设置支架跟机动作的不同。 采煤机控制器包含采煤机记忆割煤功能以及人工干预记录功能，当集控主机给采煤机控制器下达记忆割煤功能开启的指令后，采煤机控制器开启记忆割煤功能，第一刀为采煤机的示范刀，之后将按照示范刀的行进方式进行记忆割煤。在生产过程中若遇到某些特殊情况时，需要人为调整煤机状态，则集控主机将保存之前的行进方式，同时记录下人工干预后采煤机的行进方式，供选择采煤机行进线路及状态。同时可通过键盘控制集控主机进而对采煤机进行调整，如摇臂高度、行进速度的等参数。 根据支架视频系统以及安装在采煤机上的视频摄像头，通过集控上位机发出调整采煤机摇臂高度、采煤机运行速度及方向等命令，采煤机自身控制系统依据上述命令对采煤机进行控制，从而避免采煤机在自动割煤过程中割顶以及可能出现的采煤机和支架干涉。 运输机的载荷信号(电流信号)传输到集控主机内，集控主机根据运输机的当前功率发出调整采煤机的行走速度的信号，从而达到割煤的最大功效，同时当采煤机超过额定功率（额定电流）的150%后，系统将自动停止采煤机工作，以保护采煤机机械部分。 在工作面机头、机尾各安装一台辅助控制器，用于辅助控制采煤机及运输机。辅助控制器控制功能包括开启、停止采煤机，调整采煤机运行速度及方向，调整采煤机摇臂高度，同时包括启动、停止运输机。 三、工作面三机、顺槽皮带、及华宁沿线闭锁集成控制 1、设备组成 集成控制主机 华宁控制器 天地奔牛三机监控主站 2、系统功能 1) MARCO公司集控系统通过与华宁控制器的通讯，实现三机、顺槽皮带的远程启停，并监测三机和顺槽皮带的运行状态、沿线闭锁、皮带保护及故障信息，同时通过与组合开关通讯，MARCO集控主机能够监测组合开关中的电流、功率数据，并由MARCO集控主机进行集成显示。 2) 三机数据监控箱通过MARCO公司交换机将三机工作数据传送给集控主机，在设备列车集控台实现对三机实时远程监测，通讯协议为modbusRTU，由天地奔牛提供标准485接口，相关数据包含设备的运行状态、油温、油压、油位等数据表格中所包含的所有信息，上述信息将在三机显示界面中显示。 3)在集控主机上实现对工作面刮板输送机、转载机、破碎机、顺槽皮带集中自动化控制。控制功能有三类：全自动化模式，单机模式，维修模式。 全自动化模式:A、一键顺序启停机功能,启动顺序如下：语音报警-顺槽皮带-破碎机-转载机-刮板机-采煤机；B、停机顺序如下：采煤机-刮板机-转载机-破碎机-顺槽皮带 单机模式：在联锁的情况下由MARCO集控主机对刮板机、转载机、破碎机、顺槽皮带进行直接控制 维修模式：在联锁解除的情况下由MARCO集控主机直接控制三机、顺槽皮带，通过语音系统对三机、顺槽皮带进行闭锁。 4)在工作面集控系统出现故障时，三机、胶带机集控分机系统不受自动化系统制约，可以单独开车，确保生产不受影响。 5)集控主机键盘设置急停键，当出现紧急情况时，按下急停键后能立刻停止采煤机、三机工作，以防止危险事故发生。 四、负荷中心集控系统 1、设备组成 1）负荷中心 2）集中主机 2、系统功能 1）MARCO公司集控主机通过485信号与联力公司负荷中心通讯，联力公司将开关箱的电流、电压、功率、故障状态等数据表格中所包含的所有数据传送给MARCO公司井下交换机，之后由MARCO集控主机集成显示。MARCO公司集控主机不直接控制联力负荷中心，而是通过华宁控制器控制。 四、乳化液泵站集控系统 1、设备组成 集控主机 泵站控制分机 2、系统功能 1)由北京天玛公司负责收集泵站数据及泵站自动控制，天玛公司为MARCO公司提供泵站监