基于密集影像匹配技术支持下的无人机影像三维建模技术测试报告.pdf

基于密集影像匹配技术支持下的无人机影像三维建模技术 对比测试报告 北京中量安测科技有限公司技术中心 国家测绘工程技术研究中心 编制时间：2016年12月4 日 项目背景 随着国内倾斜摄影测量领域的飞速发展，倾斜摄影测绘技术的发展已 在我国测绘地理信息事业各种领域得已全面发展，以往的测绘技术面 对广阔、复杂的地形地貌会存在很多缺陷，给测绘工作带来很大不便。 同时我国城市化进程快速推进，城市三维模型逐步成为城市空间数据 框架的重要内容，传统的测绘技术已经不能满足当前城市发展需要。 所以倾斜摄影测量技术凭借其多角度、大范围、高精度、高清晰的多 种优势成为建立城市三维模型的首选技术。 倾斜摄影的前世今生 倾斜摄影的产生和发展与人们喜爱的摄影是密不可分的。著名法 国摄影师纳达尔，出于好奇的缘故，在1856年拍摄了第一张航空影像， 自此拉开了观测与遥感的序幕，同时也拉开了倾斜摄影的序幕。 倾斜摄影的工作原理是通过在同一飞行平台上搭载的多台从垂 直、倾斜等不同角度采集图像的传感器来获得地面物体完整的信息。 多视影像的密集匹配作为新一代空间数据基础设施的重要内容，它可 以通过得到的高精度高分辨率的数字表面模型(DSM)充分地表达地形 地物起伏特征，已经成为新一代空间数据基础设施的重要内容。 倾斜摄影技术，作为如今国际测绘遥感领域近年才发展起来的一 项高新技术，在欧美等发达国家已经被广泛应用于应急指挥、国土安 全、城市管理、房产税收等行业。 而无人机作为这两年颇受关注的科技宠儿，凭借其响应速度快、 处理效率高、运行成本低等优势，在国家基础测绘、海洋环境监测、 水利资源开发利用、农作物监测与评估等领域被广为推广。 当无人机与倾斜摄影相结合所形成的技术，颠覆了传统测绘的作 业方式，该技术通过无人机低空多位镜头摄影获取高清晰立体影像数 据，自动生成三维地理信息模型，快速实现地理信息的获取，也就进 一步扩大了无人机测绘的应用范围，使其在公共安全、国防事业、数 字地球等领域得到了广泛应用。 基于密集影像匹配技术支持下的无人机影像三维建模技术是倾斜摄 影测量技术中的关键之关键，一直以来，我们各位国有大中型企事业 单位（包括：各省的地理信息局、天下图、首东方道迩、正元公司………） 在大量花重金采购进口的一些倾斜摄影测量软件，平均价格每节点都 超过50万元人民币，为了对国内倾斜摄影测量相关单位的倾斜摄影技 术探索进行有益指导，激发了我们对国内外各种主流的基于密集影像 匹配技术支持下的无人机影像三维建模技术的一个从学术角度上全 面的对比测评。 根据欧洲宇航局EuroPSDR在2012年做过的调查，市面上不管叫什么名 字的软件，自动三维建模技术中之核心技术：基于密集影像匹配技术 支持下的无人机影像三维建模技术大部份都来源于以下测试中用到 的主流技术。 倾斜摄影流程： （1）外业飞行后可获取测区的航空影像数据，利用影像特征匹配对 无人机数码相机获取的影像进行连接点提取和区域网平差最终得到 每张影像精确的外方位元素，（见图3）。 （2 ）影像密集匹配获取三维点云和DSM 通常从无人机影像提取密集点云和DSM的过程可分为四步：影像定向、 核线影像生成、影像密集匹配、三维建模，核心技术为自动影像匹配。 国内外研究现状：从全球范围来看，目前对于密集匹配的核心技术研 究大部份还是集中在国外，例如SURE （德国）、Micmac （法国）、像 素工厂（法国）、欧州空间局（法国）、PMVS （华盛顿大学）、PPSG （中国）。 图5国外密集匹配软件对比（点云密度：SUREPPSG Micmac PMVS ） 注明：本着学术研究为目标，在此法国的软件暂时只列出了Micmac （法国），其它 在中国市场上推广的法国同类软件，一并测试过，在此不作特别说明。 从以上近景和航空影像的密集匹配结果可以得出，当前的主流软件中能够获取密度 最高、精度最好的软件为德国的SURE软件 ，中国的PPSG软件为其次。这二款软件 都实现了从已知定向参数的影像到三维建模的产品输出的整个过程，开发语言为Qt （软件界面）和C++ （算法核心），软件支持多线程并行处理和GPU处理，处理结 果可输出点云、点云栅格影像、正射影像等，是典型的真正集群并行运算的摄影测 量软件平台。 欧洲宇航局EuroPSDR在2012年立项对比测试市面上主流的