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基于区块链技术的采样机器人数据保护方法
第 卷 增刊 （ 科学版）
４３ Ⅰ 华中科技大学学报 自然 Ｖｏｌ．４３Ｓｕ ．
ｐ Ⅰ
２０ 年 月 Ｊ． （ ） Ｏｃｔ． ２０
１５ １０ Ｈｕａｚｈｏｎ Ｕｎｉｖ．ｏｆＳｃｉ．＆ Ｔｅｃｈ． ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ １５
ｇ
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ＤＯＩ １０．１３２４５ ． ｕｓｔ．１５Ｓ１０５２
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基于区块链技术的采样机器人数据保护方法
，
赵 赫１２ 李晓风２ 占礼葵２ 吴仲城２
（ ， ；
１中国科学技术大学自动化系 安徽合肥 ２３００２６
， ）
２中国科学院合肥智能机械研究所 安徽 合肥 ００３１
２３
， ，
摘要 基于加密数字货币的区块链技术 提出了一种传感数据真实性保障方法 并在微生物采样机器人系统
， ，
中开展应用 本方法可以使这些机器人在完成工作任务的同时 避免受到不当人为干预的影响 特别是来自管
．
： ，
理监督方的数据篡改行为 研究结果表明 由于加密数字货币区块链的高度安全性 因此该方案拥有极高的数
．
， 、
据抗篡改特性 且成本低廉 易于实施．
； ； ； ；
关键词 微生物采样机器人 区块链 数据真实性 传感数据 比特币
中图分类号 Ｔ ； 文献标志码 文章编号 ４５ （ ） ０２ ０４
Ｐ Ａ １６
２４２ ＴＰ３０９ ７１ １２２０１５Ｓ１ １６
－ － －
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ｔａｉｎｔｅｒｉｔ ｒｏｔｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｆｏｒｍｉｃｒｏｏｒ ａｎｉｓｍｓａｍ ｌｉｎ
ｇ ｙｐ
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