光纤陀螺温度漂移的多尺度集成建模研究_崔冰波.pdf

36 2 仪 器 仪 表 学 报 Vol. 36 No. 2 第 卷 第 期 2015 2 Chinese Journal of Scientific Instrument Feb． 2015 年 月 光纤陀螺温度漂移的多尺度集成建模研究* ， 崔冰波 陈熙源 ( 京 210096) 东南大学仪器科学与工程学院 南 : (FOG) ， (BEEMD) 摘 要 为了逼近光纤陀螺 温度漂移的复杂非线性关系 提出一种基于有界整体经验模态分解 和极限学习机 (ELM) (SE-BEEMD-ELM)。 (SE) BEEMD (IMF) ， 的多尺度集成建模方法 采用样本熵 分析 分解得到的本征模态函数 序列 根据 SE 。 ELM ， 值变化趋势和大小得到漂移数据的多个尺度分量 分别以温度梯度变化和单一尺度分量训练 子模型 累加生成的多 FOG 。 ， SE-BEEMD-ELM ， 个子模型得到 温度漂移的集成模型 实验结果表明 基于 的多尺度集成建模方法 建模精度较基于 BEEMD-BP BEEMD-ELM 2 。 以及 的单一模型提高 个量级 : ; ; ; 关键词 光纤陀螺 经验模态分解 极限学习机 温度漂移 中图分类号:TH89 文献标识码:A 国家标准学科分类代码:460． 40 Study on multi-scale ensemble modeling of FOG temperature drift Cui Bingbo ，Chen Xiyuan (School of Instrument Science and Engineering ，Southeast University ，Nanjing 210096 ，China) Abstract :To approximate the complicated nonlinear relationship between temperature and FOG drift ，a novel multi- scale modeling method is presented based on bounded ensemble empirical mode decomposition (BEEMD)and ex- (designated as SE-BEEMD-ELM)． Sample entropy (SE)is utilized to analyze all treme learning machine (ELM) the intrinsic mode functions (IMF)produced by BEEMD