基于动刚度理论的柔性组合式起重机减振方法研究 - 应用数学和力学.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３３卷第６期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３３Ｎｏ．６２０１４　  基于动刚度理论的柔性组合式起重机减振方法研究 张大海，吴邵庆，韩晓林 （东南大学 工程力学系 江苏省工程力学分析重点实验室，南京２１００９６） 　　摘　要：针对某厂房内安装的柔性组合式起重机在吊装工件时发生振动幅值大、衰减缓慢情况进行吊装过程现场 振动测试。据起重机设计要求分析测试数据，由提高结构动刚度角度提出系统加固方案减小吊装过程的振动；对吊装系 统进行有限元建模，并对该系统在工件吊装时停顿引起的惯性冲击载荷作用动响应进行分析。由仿真分析验证所提减振 方案减振效果，为此类起重机安装提供依据，并为使用时的振动问题提供参考。 关键词：柔性组合式起重机；动刚度；振动测试；有限元；减振 中图分类号：Ｏ３１３．７　　　文献标识码：Ａ Ｖｉｂｒａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｏｆｆｌｅｘｉｂｌｅｍｏｄｕｌａｒｃｒａｎｅｂａｓｅｄｏｎｄｙｎａｍｉｃｓｔｉｆｆｎｅｓｓｔｈｅｏｒｙ ＺＨＡＮＧＤａｈａｉ，ＷＵＳｈａｏｑｉｎｇ，ＨＡＮＸｉａｏｌｉｎ （ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＭｅｃｈａｎｉｃｓ，ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＪｉａｎｇｓｕＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＭｅｃｈａｎｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９６，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｆｏｒｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｏｆｆｌｅｘｉｂｌｅｍｏｄｕｌａｒｃｒａｎｅｉｎａｗｏｒｋｓｈｏｐｗｉｔｈｌａｒｇｅａｍｐｌｉｔｕｄｅｓａｎｄｓｌｏｗ ｄｅｇｒａｄａｔｉｏｎｄｕｒｉｎｇｌｉｆｔｉｎｇｗｏｒｋｐｉｅｃｅ，ｆｉｅｌｄｖｉｂｒａｔｉｏｎｔｅｓｔｓｗｅｒｅｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｏｎｔｈｅｗｈｏｌｅｌｉｆｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ．Ｖｉａｔｈｅｔｅｓｔｓ，ｔｈｅ ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｍｅｎｔｓｃｈｅｍｅｓｗｅｒｅｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎａｍｐｌｉｔｕｄｅｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｂｙｉｍｐｒｏｖｉｎｇｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｓｔｉｆｆｎｅｓｓ． Ｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｍｏｄｅｌｓｗｅｒｅｄｅｖｅｌｏｐｅｄｔｏｓｉｍｕｌａｔｅｔｈｅｗｈｏｌｅｌｉｆｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍａｎｄｔｏｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅｏｆｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍｕｎｄｅｒａｎｉｎｅｒｔｉａｌｉｍｐａｃｔｌｏａｄｃａｕｓｅｄｂｙａｓｕｄｄｅｎｐａｕｓｅｈａｐｐｅｎｉｎｇｄｕｒｉｎｇｌｉｆｔｉｎｇｗｏｒｋｐｉｅｃｅ．Ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｎｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｒｅｄｕｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｗａｓｖｅｒｉｆｉｅｄｔｈｒｏｕｇｈｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｃａｎｐｒｏｖｉｄｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｔｏｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎａｎｄ ｓｏｌｖｉｎｇｖｉｂｒａｔｉｏｎｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｓｕｃｈｃｒａｎｅｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｆｌｅｘｉｂｌｅｍｏｄｕｌａｒｃｒａｎｅ；ｄｙｎａｍｉｃｓｔｉｆｆｎｅｓｓ；ｖｉｂｒａｔｉｏｎｔｅｓｔ；ｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔ；ｖｉｂｒａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌ 链电动葫芦（质量２０ｋｇ）， 悬索组成。纵梁由６个吊 ④ １　问题描述 挂装置吊挂在钢支架梁上，横梁与纵梁间及电动葫芦 桥式起重机为横架于车间、厂房及仓库上空的起 与横梁间分别用环形吊具吊挂，横梁可沿纵梁整体移 重设备。柔性组合式起重机作为桥式起重机的一种， 动，电动葫芦可沿横梁自由移动，工件（质量１２５ｋｇ）通 具有结构紧凑、拆装方便、操作简单等优点，广泛应用