基于实型遗传算法的抽头延迟线滤波器及其在自适应逆-控制与决策.PDF

第 17 卷 第 6 期 　控　制　与　决　策 2002 年 11 月 V o l. 17 N o. 6 　Con trol and D ec is ion　 　N ov. 2002 　　文章编号: 100 10920 (2002) 0687605 基于实型遗传算法的抽头延迟线滤波器 及其在 自适应逆控制中的应用 刘亚秋, 马广富, 石　忠 ( 哈尔滨工业大学 控制科学与工程系, 黑龙江 哈尔滨 15000 1) ( ) 摘　要: 提出一种基于实型遗传算法的抽头延迟线滤波器 横向滤波器 设计方法, 通过对连续空间遗 传算法的改进, 将其运用到动态系统的自适应逆控制中。对象和逆控制器各用一个抽头延迟线滤波器表 示, 用抖动方法给对象建模; 为使对象模型的逆的自适应过程能及时跟上对象模型的变化而无滞后, 采 用离线过程进行模型参考逆模型的训练。最后给出一个已镇定非最小相位对象的模型及其模型参考逆 的仿真结果, 验证了方法的有效性。 关键词: 遗传算法; 抽头延迟线滤波器; 横向滤波器; 自适应逆控制 中图分类号: T P 273　　　　文献标识码: A Tapped delay l in e f ilter ba sed on rea l gen et ic a lgor ithm an d its appl ica t ion in adapt ive inver se con trol , , L I U Y a q iu M A Guang f u S H I Z h ong ( , , 15000 1, ) D ep ar tm en t o f Con t ro l Scien ce an d Eng in eer ing H arb in In st itu te o f T echno logy H arb in Ch in a Abstract: A de sign m ethod o f tapp ed de lay lin e filter (t ran sver sa l filter) b a sed on rea l gen et ic a lgo r ithm is p ropo sed. B y im p rov ing con t inuou s sp ace gen et ic a lgo r ithm s, it is app lied in th e adap t ive inver se con t ro l o f dyn am ic sy stem. P lan t an d inver se con t ro ller are exp re ssed by a tapp ed de lay lin e filter re sp ect ive ly. In o rder to m ak e th