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图形化软件仿真在发电机准同期并列教学中的应用
图形化软件仿真在发电机准同期并列教学中的应用摘要:发电机并列是“电力系统自动化”课程的主要内容之一,其中的知识点与实际工程应用关系紧密但较抽象,教学中发现学生对其难以真正掌握。文章提出,在讲授发电机准同期并列基本原理的基础上,利用MATLAB仿真软件搭建仿真模型,并对模型搭建思路及图形化仿真结果进行分析讲解,可使学生直观地了解发电机并列的原理和实现方法。而将软件仿真手段引入课堂教学,并让学生课后自己动手搭建发电机并列运行仿真模型,不仅让学生真正掌握所授知识,而且可以提高其学习兴趣和工程实践能力
关键词:电力系统自动化;发电机;准同期并列;软件仿真;仿真辅助教学
作者简介:郭谋发(1973-),男,福建福清人,福州大学电气工程与自动化学院,副教授;温步瀛(1967-),男,福建永泰人,福州大学电气工程与自动化学院,教授。(福建#8194;福州#8194;350108)
教改项目:本文系福州大学闽台高等工程教育研究项目的研究成果
中图分类号:G642.0#8195;#8195;文献标识码:A#8195;#8195;文章编号:1007-0079(2011)36-0193-02
“电力系统自动化”课程是电力系统及自动化专业选修课程,发电机并列是该课程的主要内容之一。发电机并列的知识点侧重于并列自动化设备所采用的原理、实现方法、运行规律等。内容比较抽象且涵盖的知识点较广,涉及专业知识、电力电子知识、电机知识、计算机知识等方面,此外,学生长期以理论学习为主,现场知识较少。采用传统的讲授方式学生会感到乏味且难于领悟准同期装置的原理、结构和功能。因此有必要对教学方法和手段进行改进,达到提高教学效果的目的。在讲授发电机准同期并列原理的基础上,通过搭建的软件仿真模型,用图形动态地展示发电机准同期并列基本原理及微机自动准同期装置的设计依据,并对图形化仿真结果进行分析讲解。使学生对这方面的知识有更进一步的感性认识,让学生真正掌握所授知识
一、发电机准同期并列原理及教学难点
发电机准同期并列原理:发电机准同期并列前将发电机及系统双方的电压加到断路器主触头两侧,然后调整发电机电压,使两侧电压的幅值、频率和相角分别相等时闭合断路器主触头,使并列双方并联在一起运行。并列时要求冲击电流不超过允许值,且尽可能小,且并列后应能迅速进入同步运行。[1]这个过程目前一般由微机型自动准同期装置实现,其完成的主要任务是:自动检测发电机和系统的压差、频差和相角差。控制发电机的电压和频率,使得发电机与系统的压差和频差被限制在一定的范围内,在相角差的周期性变化过程中,通过动态测量其变化率,根据开关导前时间(从合闸命令发出到断路器闭合需要一定时间)的大小,捕捉合闸脉冲的发出时机,从而控制断路器主触头在相角差过零点附近闭合,实现发电机的准确并网。[2]教授在部分内容的过程中,主要有以下2个教学难点
1.准同期并列误差对并列的影响
为什么要在并列双方电压幅值、频率和相角分别相等时才能闭合断路器主触头?如果上述3个条件不满足,将产生怎样后果?也即准同期并列误差对并列有何影响
理想情况下发电机电压向量和系统电压向量完全重合,即压差、频差及相角差均为零时,并列冲击电流为零。实际并列过程中3个条件难以同时满足。允许偏离一定的范围即存在一定的误差。有必要分析压差、频差和相角差对并列产生的影响。授课时,为了突出主要矛盾和便于分析,假设3个理想条件中有2个条件同时满足,仅1个条件不满足。仅存在压差时,对并列的影响为:在断路器主触头流过无功冲击电流;仅存在相角差时,对并列的影响为:在断路器主触头流过有功冲击电流;仅存在频差时,对并列的影响为:并列过程中发电机与系统间存在能量交换过程。教材中一般用公式及向量图描述冲击电流,不直观,学生难于掌握
2.基于微机自动准同期装置的断路器合闸控制
微机型自动准同期装置在检测到压差及频差满足条件后,要实时检测发电机电压和系统电压的相对角速度和角加速度,并据此计算以目前的相对角速度和角加速度经过恒定越前时间以后相角差是否为零。若为零则发合闸脉冲,否则就不发合闸脉冲。[3]
发电机与系统的压差和频差,可分别由微机测得的发电机及系统的电压幅值和频率值相减获得
若(1)式成立,则准同期并列的压差条件满足
(1)
式(1)中为允许压差
若(2)式成立,则准同期并列的频差条件满足
(2)
式(2)中为允许频差
若(3)式成立,则准同期并列的相角差条件满足
(3)
式(3)中为从目前开始经过恒定越前时间后走过的相角,为目前测得的相角,为允许相角差。可由式(4)求得:
(4)
式中:
,为第和计算点求出的滑差角频率;
,为第和计算点求出的相角
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