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第4章 磁敏传感器 本章主要学习霍耳传感器的工作原理、霍耳集成电路的特性及其在检测技术中的应用，还涉及磁场测量技术。 4.1 磁敏传感器的种类 磁敏传感器定义 磁敏传感器是基于磁电转换原理将磁学物理量转 换成电信号的传感器。 磁敏传感器分类 体型：霍耳传感器，磁敏电阻。 结型：磁敏二极管，磁敏晶体管。 4.2 磁电效应 （一）霍耳效应 半导体薄片置于磁感应强度为B 的磁场中，磁场方向垂直于薄片，当有电流I 流过薄片时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势EH，这种现象称为霍耳效应， EH称为霍耳电势。 作用在半导体薄片上的磁场强度B越强，霍耳电势也就越高。霍耳电势EH可用下式表示： EH=RH JB 霍耳效应演示 当磁场垂直于薄片时，电子受到洛仑兹力的作用，向内侧偏移，在半导体薄片c、d方向的端面之间建立起霍耳电势。 *磁场不垂直于半导体薄片时 若磁感应强度B不垂直于半导体薄片，而是与其法线成某一角度? 时，实际上作用于半导体薄片上的有效磁感应强度是其法线方向的分量，即Bcos?，这时的霍耳电势为： EH=RHJBcos? UH=KIHBcos? （二）磁阻效应和形状效应 半导体外加磁场时，电阻值增加的物理现象可分为两种情况： 1. 磁阻效应 半导体外加磁场时，自身电阻率增加的现象，磁阻效应直接反映固体的物性。 2. 形状效应 半导体外加磁场时，在金属电极附近电流路径增长而使电阻值增加的现象，形状效应与电极和元件的形状有关。 霍耳元件的主要外特性参数 最大磁感应强度BM: 霍耳元件的主要外特性参数 最大激励电流IM : 霍耳元件的温度补偿 温度变化，导致霍尔元件内阻、霍尔灵敏度等变化， 给测量带来一定误差，即温度误差。为了减小温度 误差，需采取温度补偿措施。 采用恒流源供电和输入回路并联电阻 选取合适的负载电阻RL 采用恒压源和输入回路串联电阻 采用温度补偿元件 4.4 霍耳集成元件 霍耳集成元件是霍耳元件与运放一体化的结构，可分 为线性输出型和开关输出型两大类。 线性输出型霍耳集成元件 线性输出型霍耳集成元件特性 右图示出了具有双端差动 输出特性的线性霍耳器件 的输出特性曲线。当磁场 为零时，它的输出电压等 于零；当感受的磁场为正 向(磁钢的S极对准霍耳器 件的正面)时， 输出为正； 磁场反向时，输出为负。 开关输出型霍耳集成元件 开关型霍耳集成电路是将霍耳元件、稳压电路、放大器、施密 特触发器、OC门等电路做在同一个芯片上。 当外加磁场强度超过规定的工作点时，OC门由高阻态变为导 通状态，输出变为低电平；当外加磁场强度低于释放点时， OC门重新变为高阻态，输出高电平。 典型开关输出型霍耳集成器件——UGN3020 开关输出型霍耳集成元件应用实例 *霍耳传感器的应用 霍耳特斯拉计(高斯计)及其使用 霍耳元件 霍耳传感器用于测量磁场强度 霍耳元件 霍耳转速表 当齿对准霍耳元件时，磁力线集中穿过霍耳元件，可产生较大的霍耳电动势，放大、整形后输出高电平；反之，当齿轮的空挡对准霍耳元件时，输出为低电平。 在被测转速的转轴上安装一个齿盘，也可选取机械系统中的一个齿轮，将线性型霍耳器件及磁路系统靠近齿盘。齿盘的转动使磁路的磁阻随气隙的改变而周期性地变化，霍耳器件输出的微小脉冲信号经隔直、放大、整形后可以确定被测物的转速。 霍耳转速传感器在汽车防抱死装置（ABS）中的应用 若汽车在刹车时车轮被抱死，将产生危险。用霍耳转速传感器来检测车轮的转动状态有助于控制刹车力的大小。 霍耳式无刷电动机 霍耳式无刷电动机取消了换向器和电刷，采用霍耳元件来检测转子和定子之间的相对位置，其输出信号经放大、整形后触发电子线路，从而控制电枢电流的换向，维持电动机的正常运转。由于无刷电动机不产生电火花及电刷磨损等问题，所以它在录像机、CD唱机、光驱等家用电器中得到越来越广泛的应用。 无刷电动机在电动自行车上的应用 电动自行车 电动自行车的无刷电动机及控制电路 霍耳式接近开关 当磁铁的有效磁极接近、并达到动作距离时，霍耳式接近开关动作。霍耳接近开关一般还配一块钕铁硼磁铁。 霍耳式接近开关用于转速测量演示 开关型霍耳IC 霍耳电流传感器 将被测电流的导线穿过霍耳电流传感器的检