预变形对非线性结构响应特征的影响 - 动力学与控制学报.pdfVIP

第１３卷第３期２０１５年６月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１３Ｎｏ．３ １６７２６５５３／２０１５／１３ ／１８８６ Ｊｕｎ．２０１５ ⑶ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＹＮＡＭＩＣＳＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬ 预变形对非线性结构响应特征的影响 王臖　赵环迪　陈力奋 （复旦大学力学与工程科学系，上海　２００４３３） 摘要　含有大变形非线性约束的结构中，往往存在不同程度的预变形，导致系统静平衡点的改变．预变形的 存在使得系统的动力学控制方程同时含有平方和立方非线性．实验结果表明，较小的激励力就能激发出含 预变形非线性结构的软弹簧频响特征．以实验中的参数作仿真分析，结果表明，随着预变形的逐渐增大，非 线性结构频响特征呈现从硬弹簧特性向软弹簧特性的转变，并求出了转变过程的临界变形．而随着外载荷 幅值的增大，则是从软弹簧特性向硬弹簧特性转变．在不同预变形和激励力幅值下，还出现了超谐波共振和 次谐波共振的现象． 关键词　非线性频响，　预变形，　平方非线性，　临界变形 ＤＯＩ：　１０．６０５２／１６７２６５５３２０１５００３ 变形非线性系统复杂的响应特征，但没有关注在不 引言 同的外激励和预变形下非线性结构响应特征的变 局部非线性在许多复杂机械和工程结构中都 化过程． ［１，２］ 存在，通常位于部件的结合处，例如轴承 、套 本文在与实验结合的基础上，进行了仿真分 ［３］ ［２，４］ 管 、齿轮 等．关于局部非线性的理论研究方 析．在仿真计算过程中，通过自动判断稳定性、递归 ［５］ 法，姚红良等 做出了突出的贡献．然而实际情况 细分和并行计算，极大地减少了计算时间．仿真结 中，整个系统尤其是非线性元件除了受动态激励 果表明，不同参数下的非线性系统存在丰富的非线 外，还常常受到其它载荷，如重力、装配缺陷等引起 性现象，预变形和外激励幅值对系统的非线性特征 的预载等．这些载荷大小的变化会改变系统的静平 影响显著，进一步揭示了在不同的外激励和预变形 衡点，进一步影响非线性元件的动态特性．例如，在 下非线性结构响应特征的演变过程． 零静载时对称的非线性弹簧，在预载荷作用下会成 ［６］ １　实验梁的非线性频响特征 为非对称 ，由此使得一些适用于处理对称非线性 ［７］ 的方法，例如描述函数 等不再适用．与此同时，外 本文采用文献［８－１０］中的Ｔ字型结构进行 激励的类型和幅值也多种多样，导致非线性结构表 实验研究，实验试件和激振器如图１ａ所示．其中， 现出非常复杂的响应特征． 矩形截面主梁尺寸 １０００×１２×８，二个横梁尺寸 已经有一些学者对存在预载和复杂外激励的 ５００×１３×１．４２（单位：ｍｍ）；材料常数 Ｅ＝２．１× １１ ３ ３ 非线性系统进行了理论和实验研究，典型的是一种 １０Ｐａ，＝７．８×１０ｋｇ／ｍ．外激励下横梁的大变形 ρ ［８］ 使得主梁的一端受到非线性约束支撑