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有限自由度稳定计算例题 重 点：稳定方程的建立 等效单个压杆 失稳模态 刚度系数的求法 难 点：稳定方程的建立 刚度系数的求法 * * 习题1 求临界荷载，画出失稳模态，已知 P L L 2 L A B C D 解：1）以A、B两点的竖向位移yA 、yB 为参数，画出失稳模态的可能形式如下： P 2）取CA为研究对象，∑MA‘=0 得 MA VC P 取整体为研究对象，∑Y=0，得 P A B C D 取BD为研究对象，∑MB‘=0 得 P A B C D MB VD P ----------（1） 取CAB为研究对象，∑MB‘=0 得 VC P MB -------------（2） 3）稳定方程的建立 由（1）、（2）两式的系数行列式等于零，可得稳定方程 4）失稳模态 以 代入方程（2）得 yA = yB 画出失稳模态如下图。 1 1 P 若以 代入方程（2）得 yA + yB = 0 1 1 P 须注意的是，这种失稳模态要人为造成。 **以后所说的失稳模态不包含此情况。 习题2 求临界荷载，画出失稳模态， P P H/2 H/2 H/2 1.5L L EI P P 侧移时的弯矩图 等效为单个压杆 P P FK KN Δ 解：等效为单个压杆如图。 设顶端侧移为Δ，则弹簧的约束力 取整体为研究对象，∑MA=0 等效为单个压杆 P P FK KN Δ 习题3 求临界荷载q，画出失稳模态 a a 2a 2qa q EI A B 解：侧移时的弯矩图 KN F 3EI/a KNa2 3EI/a+KNa2 侧移?=1时的弯矩图 ?=1 KM P Δ 等效为单个压杆如图。 设顶端侧移为Δ，则：刚性杆转角 F 3EI/a KNa2 3EI/a+KNa2 侧移?=1时的弯矩图 ?=1 ∑MB=0 q1 q x dx ? KM P=2qa Δ B 思考题： a a 2a 2qa q EI A B EI KN 求临界荷载 习题4 求临界荷载，画出失稳模态 失稳模态 Δ P L L H H/2 P EI EI EI EI A B C 解：1）失稳模态—刚性杆的倾斜 2）等效为单个压杆 顶端侧移Δ时的弯矩图 P 2EIΔ/H2 2EIΔ/H2 2EIΔ/LH 2EIΔ/LH A B D E C F KN 侧移时的刚度 VAD VCF VBE 等效压杆 KN P ∑MF=0 ，得： 等效压杆 KN P L L H H/2 P EI EI EI EI A B C 等效压杆 KN P 习题5 求临界荷载，画出失稳模态 解：1）失稳模态—刚性杆的倾斜 P L/2 L L L EI EI A B C L/2 L P A B C 失稳模态 2）等效为单个压杆 P A B C 顶端侧移Δ时的弯矩图 KM KN P 等效压杆 3）求刚度系数 ① KM的求法 顶端有单位转角时，（或顶端有 的侧移时） P A B C 顶端侧移Δ时的弯矩图 ② KN的求法 1 3EI/2L2 B点侧移弯矩图 4）求临界荷载 Δ P H M A 顶端侧移为Δ，则∑MA=0，得： 习题6 求临界荷载，画出失稳模态 L H P P EI 解：1）假定失稳模态 失稳模态 2）设以 A 结点及 B 结点的 转角为参数 θA θB 取结点A的力矩平衡：∑MA=0， 失稳模态 θA θB 取结点B的力矩平衡：∑MB=0， 由上两式的系数行列式等于零，得： 3）失稳模态 以 代入方程后得： 画出失稳模态如右图 此模态称正对称失稳。对应于P2 的模态称为反对称失稳。 反对称失稳模态 θA θB [取半结构解法] 反对称失稳模态 正对称失稳模态 半结构 KM 半结构 KM 半结构 KM 半结构 KM 习题7 求临界荷载，画出失稳模态 P P a a a a KM KM KM 解：结构为超静定的对称结构，荷载是正对称的。其失稳状态也是正对称失稳与反对称失稳 （Ⅰ）正对称失稳 正对称失稳模态 A B C D 取B处的水平位移yB为参量。则A、C、D处的转角都是θ。则 半结构 P HA HC P θ θ θ yB A E 取整体为研究对象∑MA=0， 半结构 P HA HC P θ θ θ yB A E 再取 为研究对象， （Ⅱ）反对称失稳 正对称失稳模态 半结构 yB P 取 为研究对象，