盆栽花卉分级旋向装置开发与试验.pdfVIP

2017 年 10月 农机化研究 第 10期 盆栽花卉分级旋向装置开发与试验 1a,1b 1a,1b 1a,1c 王跃文 , 初 麒 , 杨 意 , 1a,1b 1a,1b 1a,1b 2 1a,1b 吕亚军 , 胡俊生 , 谢忠坚 , 杨艳丽 , 辜 松 (1.华南农业大学 a.工程学院;b.南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室; c. 电子工程学 院, 广州 510642; 2. 广州实凯机电科技有限公司, 广州 510642) 摘 要: 随着人们生活水平的提高,对花卉的需求量不断攀升 目前,在盆花规模化生产中大多采用人工分级, 存在分级标准不统一 分级效率不高及分级结果不准确等问题 为此,针对花盆口径 120mm 底径 90mm 高度 90mm 的盆栽花卉,开发了一套基于机器视觉的盆栽花卉分级旋向装置 该装置可以用单一相机在同一位置获 取盆栽花卉多方向的综合信息;通过试验考察了在旋向装置中盆栽花卉前进速度 旋转速度与两条旋向输送带 速度的关系 结果表明:当旋转180°获取两幅盆栽花卉图像时,视窗的最小范围在 160mm 关键词: 盆栽花卉; 分级; 机器视觉; 旋向装置 中图分类号: S629.9 文献标识码: A 文章编号:1003-188X(2017)10-0185-04 化生产分级环节的分级水平和生产效率 0 引言 1 工作原理 随着国内经济迅速发展和人们生活水平的提高, 对盆栽花卉的需求量不断提高,使得花卉产业迅速发 1.1 盆栽花卉自动分级系统工作原理 展[1] 为满足市场需求,花卉生产企业多采用规模 盆栽花卉在线自动分级系统主要由输送机构、旋 化、工厂化的生产模式,以提高生产效率 对盆花进 向装置、机器视觉部分、控制部分和分级机构等部分 行分级,可以实现对不同长势盆花进行统一管理,达 组成,如图1所示 到盆栽花卉品质均一化 目前,在盆花规模化生产中 [2] 采用人工分级 ,存在分级标准不统一、分级效率不 高及分级结果不稳定等问题 美国、荷兰等园艺大国针对盆栽花卉已经开发出 基于机器视觉的盆栽花卉自动分级系统[3- ] ,但价格 昂贵,国内企业难以承受 虽然国内基于机器视觉技 [5-6] [7-8] [9] 术已经开发出对苹果 、马铃薯 、澳洲坚果 、 [10] [11] [12] 板栗 、鸡蛋 及烟叶 等农产品进行检测与分 级的装置,但针对盆栽花卉分级还没有完整的分级 系统 输送机构 2 旋向装置 3 机器视觉部分 本研究主要开发一套基于机器视觉的盆栽花卉 4 控制部分 5 分级机构 分级旋向装置,利用一个CCD相机从侧面获取盆栽花 图 盆栽花卉自动分级系统 卉多方向综合信息,构建一套基于机器视觉技术的盆 Fg Po ed lowerauo a cgradngsyse 栽花卉在线自动分级系统,有效提高盆栽花卉在规模 该分级系统采用机器视觉技术进行分级,依据盆 栽花卉的不同形态特征进行分类,按照分出的等级将 收稿日期:20 6 09 28 相应盆花分别输出 分级时,待分级盆栽花卉由