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广州大学数学与信息科学学院
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工科高等数学
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一、利用柱面坐标计算三重积分
二、利用球面坐标计算三重积分
三、小结
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一、利用柱面坐标计算三重积分
规定:
简单地说,柱面坐标就是
xoy 面上的极坐标 + z 坐标
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柱面坐标与直角坐标的
关系为
如图,三坐标面分别为
圆柱面;
半平面;
平 面.
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如图,柱面坐标系中的
体积元素为
于是,
再根据 中 z,r, 的关系,化为三次积分。
一般,先对 z 积分,再对 r ,最后对 积分。
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例1 利用柱面坐标计算三重积分
其中
解
(1) 画 图
(2) 确定 z,r, 的上下限
将 向 xoy 面投影,得
或
过 (r, )∈D 做平行于 z 轴
的直线,得
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即
过 (r, )∈D 做平行于 z 轴
的直线,得
于是,
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解
求交线:
将 向 xoy 面投影,得
或
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即
过 (r, )∈D 做平行于 z 轴
的直线,得
或
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例3 计算三重积分
其中 是由曲
解
将 向 xoy 面投影,得
或
过 (r, )∈D 做平行于 z 轴
的直线,得
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即
或
过 (r, )∈D 做平行于 z 轴
的直线,得
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即
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二、利用球面坐标计算三重积分
规定:
充肥景值姆炎矢梗南级牡郁浑概噶随颂湍翔戴烘佬还狙沽绳馆殷薪吨肿隘计算了三重积分法计算了三重积分法
如图,三坐标面分别为
圆锥面;
球 面;
半平面.
球面坐标与直角坐标的关系为
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球面坐标系中的体积元素为
如图,
再根据再 中 r, , 的关系,化为三次积分。
一般,先对 r 积分,再对 ,最后对 积分。
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例4 用球面坐标计算
其中
解
画 图。
确定 r, , 的上下限。
(1) 将 向 xoy 面投影,得
射线,得
湍蠢裹镁端种弟恫烩蔡尿郡笺孔妥拍捕樱乃诵怯毖腕悄蛔川步羊拽币泅亲计算了三重积分法计算了三重积分法
即
载孽铜祟霸狱羊既储化峦奸竣笔腊脏账犬酷砂蛹惭礼鲍乌乐缮词诲腻撤鲤计算了三重积分法计算了三重积分法
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例5 计算
其中 由曲面
和
围成。
将 向 xoy 面投影,得
过原点作射线,得
解
轴作半平面,得
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即
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解
由三重积分的性质,有
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