安徽文达信息工程学院机器人技术创新研究中心建设项目公开招标书.doc

安徽文达信息工程学院机器人技术创新研究中心 建设项目公开招标 一、招标项目编号及名称： 招标编号：ANWD2017-02 项目名称：机器人技术创新研究中心建设项目 二、招标项目简要说明： 项目设备清单如下，项目建设由中标单位按标书要求20日内实施完成。实行招标与议标相结合。 实验室名称 实验设备和数量 设备要求或参数 机器人技术创新研究中心 祥云一号全地形自适应运载机器人底盘 数量：1 外观参数： 长×宽×高：700*460*310mm；轴距：250mm；轮距：394mm；空车质量：不小于50kg；外壳材质：钢；载重：不小于50kg；最小转弯半径：0；爬坡角度：30；续航里程：15km；驱动：6轮6驱；供电电压：24V； 容量：不小于20AH 主要配置： （1）带ROS机器人操作系统的Linux控制器 处理器：1GHz ARM Cortex A7 ， 图形处理器：OpenGL ES2.0, OpenVG 1.1, Mali 400 内存：1GB 存储空间：4GB Flash + 32GB扩展存储 操作系统：Linux 14.04 + ROS indigo 自带GPS 内部IO口：14GPIO + 2PWM + 6ADC 通讯接口：USB，I2C，SPI，WIFI，蓝牙4.0 （2）Kinect 2 RGBD深度摄像头，电子陀螺仪传感器，电子罗盘，超声波传感器，红外测距传感器，急停开关，无线遥控器、4个24V120W无刷轮毂电机、24V磷酸铁锂电池。 仿生类机器人--谷歌机械狗原型套装 数量：1 机器人本体： 采用主要材质为铝镁合金，厚度为2.4mm，外表喷砂氧化工艺。每个零件均有多个国际标准M3零件孔。 采用总共8个大扭力伺服电机，4条二自由度并联机械腿。 机器人电子部件： 配备Basra主控板1个，AVR ATmega328芯片处理器，基于Arduino开源方案设计同时具有14路数字输入/输出口Flash Memory 32 KB，SRAM 2 KB，工作时钟 16 MHz完全兼容接口 中国工程机器人大赛全地形比赛场景 数量：1 尺寸：450cm×450cm 材料：550宝丽布 工艺：户外大喷 栅格 材料：10mm厚度亚克力 颜色：透明 减速带 材料：普通汽车用方块形4cm橡胶减速带 颜色：黄色、黑色 小型阶梯 材料：发泡EVA，上表面粘贴砂面黑色防滑胶带 颜色：黑色 石块地形 单位：cm 材料：普通汽车用橡胶减速带3~4cm圆头 颜色：黄色、黑色 U形隧道 材料：5mm厚度亚克力 颜色：透明 防滑带 材料：10根三角木条 颜色：浅黄色 柔软草地 尺寸：40cm×60cm 材料：塑料仿真草坪，40cm×60cm带花带星星 颜色：绿色 大型阶梯 材料：发泡EVA，上表面粘贴砂面黑色防滑胶带 颜色：黑色 窄桥 材料：发泡EVA，上表面粘贴砂面黑色防滑胶带 颜色：黑色 高台 材料：支架使用2020铝型材（96cm的5根，19cm的4根，角码及螺丝螺母若干），顶板使用1.6cm厚木制板材 颜色：顶板蓝色,中部贴有背胶纸logo，logo为白色 整个场景做好后整体抬高，离地60至65cm. 星球车机器人 数量：1 机器人本体： 采用主要材质为铝镁合金，厚度为2.4mm，外表喷砂氧化工艺。每个零件均有多个国际标准M3零件孔。 采用直流电机6轮驱动，步进电机四驱，自适应悬挂底盘。 机器人电子部件： 配备Basra主控板1个，AVR ATmega328芯片处理器，基于Arduino开源方案设计同时具有14路数字输入/输出口Flash Memory 32 KB，SRAM 2 KB，工作时钟 16 MHz完全兼容接口 三节履带排爆机器人 数量：1 配备不少于4个不同扭力的伺服电机，1个尺寸不超过60*60mm、主频不低于16MHz、flash不低于1kb、支持ISP下载、内置示教编程固件的主控制器，1个电池。 机器人本体： 采用主要材质为铝镁合金，厚度为2.4mm，外表喷砂氧化工艺。每个零件均有多个国际标准M3零件孔。 机器人电子部件： 配备Basra主控板1个，AVR ATmega328芯片处理器，基于Arduino开源方案设计同时具有14路数字输入/输出口Flash Memory 32 KB，SRAM 2 KB，工作时钟 16 MHz完全兼容接口 三、投标人资格要求： 1、注册于中华人民共和国境内，具有独立承担民事责任能力的法人或其他组织。 2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度。 3、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力。 4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录。 5、遵守国家法律、法规，与采购人就本次招标的货物提供单位没有行政或经济关联。 6 、本项目不接受联合体投标。 7、法律